1、什么是预加载寄存器与影子寄存器？
在stm32定时器框图中，有部分寄存器下有黑色影子（下图绿色框）
如自动重装载寄存器，对此的解释是：
此寄存器实际上有2个寄存器：预加载寄存器+影子寄存器
其中预加载寄存器为用户用来配置的寄存器（用户用来读写值），而影子寄存器是真正起作 用的寄存器（即上图红框所说）
上图红框文字有一个重点：根据控制位的设定
解释：
如自动重加载寄存器，有一个寄存器为ARPE（自动装载预装载使能位），若此寄存器未使能，则在修改自动重加载寄存器的值后（实际上修改的是预加载寄存器），预加载寄存器的值立即更新到影子寄存器（即工作寄存器）。
反之，若ARPE寄存器使能，用户在修改自动重加载寄存器的值后（实际上修改的是预加载寄存器），预加载寄存器的值会等到本次计数周期结束后（即计数器产生溢出，触发更新事件），才将值更新到影子寄存器（即工作寄存器）
2、cubemx相关配置
在使能auto-reload preload后，修改ARR寄存器的值后（即修改自动重加载寄存器的预装载寄存器），不会立即更新到相关影子寄存器（工作寄存器），而是在本次PWM周期结束后（即计数器产生溢出，触发更新事件）更新到相关影子寄存器（工作寄存器），反之，立即更新相关影子寄存器（工作寄存器）。
扫描二维码关注公众号，回复：
16780443 查看本文章
在使能output compare preload后，修改CCR寄存器的值后（即修改自动重加载寄存器的预装载寄存器），不会立即更新到相关影子寄存器（工作寄存器），而是在本次PWM周期结束后（即计数器产生溢出，触发更新事件）更新到相关影子寄存器（工作寄存器），反之，立即更新相关影子寄存器（工作寄存器）。
其中：
ARR-->pwm周期
CCR-->占空比
不严谨，粗略的理解