Qt学习之路（一）——移植tslib库到开发板

一、下载tslib源码：

git clone https://github.com/kergoth/tslib

这里的安装包是已经解压的直接

    cd tslib 
  

在这之前需要安装软件：如 automake、 libtool、autoconf（或autoconf2.13）。

否则会出现一些问题：如：

 
   autoreconf ：command not found 
  

 
   erro:  
   possibly undefined macro: AC_DISABLE_STATI...

一些未定义的错误。

如果还出现了以外的问题大家只能百度了，或者把问题发我也可以，一起探讨一下。

下面执行命令：

 
   . 
   /configure --prefix=/usr/local/tslib/ --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes CC=/opt/xtools/arm920t/bin/arm-linux-gcc 
  
   解释一下： 
  
   --prefix=/usr/local/tslib/  
   指定tslib的安装路径 
  
   ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes  //在tslib中可能会用到malloc，所以让它执行

然后在执行

 
   make && make install 
  

然后在安装目录下tslib会看到生成的五个文件

将图中bin etc include lib 四个文件打包成，我命名为tslib.tar.gz

然后将压缩包下载到开发板app目录下。

    cd /apps/ 
  
   tftp -gr tslib.tar.gz 192.168.1.20     //下载到开发板上。

下一步在profile文件中添加环境变量

 
   vi /etc/profile 
  

 
   export TSLIB_ROOT=/apps/tslib        
      // (解压出四个文件夹所在的目录) 
  
   export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf     // (tslib模块配置文件) 
  
   export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/pointercal     //  (告诉QTOPIA,pointercal文件在哪里) 
  
   export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1      //  (触摸屏设备节点文件)（因为每个设备的功能不同，所以选择的设备不同，我这里的触摸屏设备是event1） 
  
   export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none      
   // (tslib运行需要的控制台，这里是LCD屏幕，设定的控制台设备为none,默认为/dev/tty) 
  
   export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0    
    //  (framebuffer设备文件) 
  
   export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts  
     // (tslib插件库目录) 
  
   export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:/apps/tslib/lib    
   // (设置你tslib下lib的路径，让系统能够找到)

然后在ts.conf文件中修改并添加代码（如果源文件有就不用添加了）

 
   #module_raw input    
   将这里的#号去掉，然后将代码紧靠左边，前面什么都不能有，否则会出错 
  
   module_raw input

 
   No raw modules loaded. 
  
   ts_config: No such file or directory

添加:

 
   module pthres pmin=1 
  
   module variance delta=30 
  
   module dejitter delta=100 
  
   module linear

接下来运行程序校检

进入到/apps/tslib/bin下（（这是我的目录，你们看着自己的目录来）

执行./ts_calibrate（建议还是重新赋予其执行权限比较好，因为可能在移动的时候，文件有些变动）

然后出现了如图错误：

这是因为我在linux内核文件中缺少对触屏驱动的支持，所以需要对其做出修改：

修改完毕之后重新烧录内核，之后就可以了。

切换到bin目录下

 
   cd /apps/tslib/bin/ 
  

执行校准文件

 
   /ts_calibrate 
  

但是这里的校准并不是很精准，随便点击屏幕，光标仍然显示校准成功。（后面有时间分析）

程序中，触摸屏设备 TSLIB_TSDEVICE 校准文件 TSLIB_CALIBFILE 都是从环境变量中获取的，在配置tslib库中应该指定。 TSLIB_TSDEVICE 一般是/dev/input/event0文件，这个跟触屏设备有关，可以用cat /proc/bus/input/devices命令查看确认，或者直接在终端用cat /dev/input/event0命令，然后点击触摸屏，会有数据打印出。 TSLIB_TSCALIBFILE 一般是/etc/pointercal文件，文件中记录了计算后的校准值。通过ts_open()、ts_config()函数打开和初始化触摸屏设备后，在get_sample()函数中通过put_cross()函数显示光标，然后通过getxy()函数等待用户点击触屏上的光标，获取触点数据，然后存在cal结构体中。获取完5个校准点（左上、右上、右下、左下、中间）数据后，通过perform_calibration()进行计算，把校准值写入到/etc/pointercal文件中。

再次校准前，需要把pointercal文件删掉，否则它的值仍然是错误的。

后来校准过后，屏幕采集数据正确后，测试效果正确

执行

./ts_rest

如图：

测试如图（画得丑，随便看看.haha)

Qt学习之路（一）——移植tslib库到开发板

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