前面介绍了对开发板LCD的驱动使能，本次是在LCD的驱动基础上做一些应用程序的测试
（因为Linux中有屏幕保护，长时间不对LCD屏幕进行操作，它就会自动灭掉，有时候调试比较麻烦，可以在
vi /drivers/tty/vt/vt.c文件中作如下图修改）
在网上找到了一些测试代码略做修改
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* All rights reserved.
*
* Filename: lcd1.c
* Description: This file
*
* Version: 1.0.0(03/31/2018)
* ChangeLog: 1, Release initial version on "03/31/2018 10:27:45 PM"
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/*调用内核里面的一些头文件*/
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/fb.h>
//fb.h文件中定义了一些主要的数据结构：struct fb_fix_screeninfo（定义显卡信息，如framebuffer内存的起始地址，地址长度等）、struct fb_var_screeninfo（描述了显卡显示的信息，如宽、高、颜色深度等，不同的显示模式对应不同的信息）、struct fb_info（包含显卡的状态信息，只对内核可见）、 struct fb_cmap（用来定义帧缓冲区设备的颜色表（colormap）信息，可通过ioctl()函数的FBIOGETCMAP和FBIOPUTCMAP命令设置colormap）、 struct fb_ops（应用程序使用这些函数操作底层的LCD硬件，fp_ops结构中定义的方法用于支持这些操作。这些操作需要驱动开发人员来做）
#include <sys/mman.h>
#define FB_DEVICE_NAME "/dev/fb0"
#define RED_COLOR565 0X0F100
#define GREEN_COLOR565 0X007E0
#define BLUE_COLOR565 0X0001F
#define White_COLOR565 0xFFFFF
#define BLACK_COLOR 0x0
//延时程序
void delay(int a)
{
int k;
for(k=0;k<a;k++)
;
}
typedef struct fb_dev {
int fd;
/* 帧缓冲设备硬件描述符 */
void *pfb;
/* 指向帧缓冲映射到用户空间的首地址 */
int xres;
/* 一帧图像的宽度 */
int yres;
/* 一帧图像的高度 */
int size;
/* 一帧图像的大小 */
int bits_per_pixel;
/* 每个像素的大小 */
} fb_dev_t;
int fb_open(fb_dev_t *fbd, char *fbn)
//打开操作（由于帧缓冲是字符设备，应用程序需按文件打开一个帧缓冲设备。打开成功则可以对帧缓冲设备进行读、写等操作
{
struct fb_var_screeninfo vinfo; //
（struct fb_info结构体的成员）当前缓冲区的可变参数，也就是当前的视屏信息
if((fbd->fd = open(fbn, O_RDWR)) == -1)
//判断是否打开framebuffer
{
printf("Error: Cannot open framebuffer device.\n");
exit(1);
}
ioctl(fbd->fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &vinfo);
//ioctl()函数可读取/设置显示设备以及屏幕的参数。如分辨率、显示颜色、屏幕大小等。ioctl()函数是由底层的驱动程序完成的。
fbd->xres = vinfo.xres;
//屏幕x轴
fbd->yres = vinfo.yres;
//屏幕y轴
fbd->bits_per_pixel = vinfo.bits_per_pixel;
//每个像素点占用多少个字节。
fbd->size = fbd->xres * fbd->yres * fbd->bits_per_pixel
/ /计算一帧图像的大小
printf("%d * %d,%d bits_per_pixel,screensize = %d.\n",fbd->xres,fbd->yres,fbd->bits_per_pixel,fbd->size);
fbd->pfb = mmap(NULL, fbd->size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fbd->fd, 0);
//mmap函数执行帧缓冲设备具体的内存映射。将文件内容映射到一段内存中，准确的说是虚拟内存，通过对内存的读取和修改。
if((int)fbd->pfb == -1)
//判断是否映射成功，失败打印错误信息。
{
printf("Error: Failed to map frambuffer device to memory!\n");
exit(2);
}
return 0;
}
int fb_close(fb_dev_t *fbd)
//关闭设备文件
{
munmap(fbd->pfb,fbd->size);
//解除映射
close(fbd->fd);
}
int fb_drawrect(fb_dev_t *fbd, int x0, int y0, int w, int h, int color)
//画图像到屏幕上。
{
int x,y;
for(y=y0; y<y0+h; y++)
{
for(x=x0; x<x0+w; x++)
{
*((short *)(fbd->pfb) + y*fbd->xres +x) = color;
//计算一个像素的位置
}
}
return 0;
}
int main(int argc, char **argv)
{
fb_dev_t *fbd;
fbd = (fb_dev_t *)malloc(sizeof(fb_dev_t));
//为设备文件分配内存
fb_open(fbd, FB_DEVICE_NAME);
// 打开帧缓冲设备文件（帧缓冲设备对应的设备文件为/dev/fb*）这里应该加一句，判断一下打开帧缓冲设备是否成功。
if(fbd->bits_per_pixel == 16)
{
/*while(fbd->bits_per_pixel == 16)*/
{
printf("Red/Green/Blue Screen!\n");
// 输出屏幕将要显示的颜色
fb_drawrect(fbd, 0, 0, fbd->xres, fbd->yres/4, RED_COLOR565);
//屏幕颜色显示，将屏幕分割为4个
fb_drawrect(fbd, 0, fbd->yres/4, fbd->xres, fbd->yres/4, White_COLOR565);
fb_drawrect(fbd, 0, fbd->yres*2/4, fbd->xres, fbd->yres/4, BLUE_COLOR565);
fb_drawrect(fbd, 0, fbd->yres*3/4, fbd->xres, fbd->yres/4, BLACK_COLOR);
}
}
else
printf("16 bits only!");
fb_close(fbd);
return 0;
}
开发板运行结果如下：
FrameBuffer概述:
FrameBuffer是Linux为显示设备提供的接口，是显示缓冲区抽象，用来表示显示缓冲区的数据结构，屏蔽图像硬件的差异，可使应用程序在图形模式下直接对缓冲区操作。
FrameBuffer是标准的字符设备:
FrameBuffer的主设备号是29，其次设备号根据帧缓冲区数目而定。
FrameBuffer与应用程序的交互：
在Linux中，FrameBuffer是一种能够提取图形的硬件设备，是用户进入图形界面的很好接口，它是显存抽象后的一种设备，它允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作，这种操作是抽象的、统一的。
FrameBuffer显示原理
通过
FrameBuffer，应用程序用mmap()把显存映射到应用程序虚拟地址空间，应用程序只需将要显示的数据写入这个内存空间，然后LCD控制器会自动地将这个内存空间（显存）中的数据显示在LCD屏幕上。
FrameBuffer的结构分析：
在linux中，FrameBuffer设备驱动源码主要在linux-3.0/
include/linux/fb.h
(我自己的路颈）和linux-3.0/
drivers/video/fbmem.c这两个文件中，它们处于FrameBuffer驱动体系结构的中间层——为上层的用户程序提供系统调用，也为底层特定硬件驱动提供了接口。
linux-3.0/include/linux/fb.h几个重要的数据结构2018/4/3 16:54
- struct fb_cmap结构体：用来定义帧缓冲区设备的颜色表（colormap）信息，可以通过ioctl()函数的FBIOGETCMAP和FBIOPUTCMAP命令设置colormap。
- struct fb_info结构体：包含当前显卡的状态信息，struct fb_info结构体只对内核可见。
- struct fb_ops结构体：应用程序使用这些函数操作底层的LCD硬件，fb_ops结构中定义的方法用于支持这些操作。这些操作需要驱动开发人员来实现。
- struct fb_fix_screeninfo结构体：定义了显卡信息，如framebuffer内存的起始地址，地址长度等。
- struct fb_var_screeninfo结构体：描述了一种显卡模式的所有信息，如宽、高、颜色深度等。不同模式对应不同的信息。
在framebuffer中，这些结构体是互相关联，互相配合使用的。只有每一个结构体起到自己的作用，才能使整个framebuffer设备驱动程序正常工作。这几个结构体之间的关系如下：
fb_ops结构体