安装Win10+Ubuntu 16.04双系统教程
前言
最近学习ROS操作系统，需要用到Ubuntu16.04，但是按照以前的安装教程，总是会出现错误，被坑了两天之后，终于安装成功，特来此记录血泪史，帮助更多的同学不必再走弯路。
1. 查看原Win10系统的启动模式
1.1. 什么是启动模式
win10启动模式分为两种：UFEI和Legacy启动模式，具体区别如下图所示：
UFEI启动模式没有了BIOS自检过程，所以启动相对快一点。
1.2. 如何查看自己电脑的启动模式
win+R输入cmd打开命令行
- 再命令行中输入
msinfo32
- 可以看到系统信息，以及你的
BIOS模式
如图所示，我的BIOS模式为UFEI，所以我的电脑启动模式为UFEI
1.3. 查看磁盘分区形式
UFEI启动模式对应磁盘分区形式为GPT
Legacy启动模式对应磁盘分区形式为MBR
具体查看过程如下：
-
鼠标点击桌面
电脑右键-管理-磁盘管理
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选择磁盘0，
右键-属性-卷
如图所示，就可以看到你的磁盘分区形式
如果你的磁盘为MBR，那么最好更改为GPT，因为UFEI+GPT启动模式比Legacy+MBR启动模式更快，且后面安装UBuntu系统更加简单。可以借助傲梅分区助手来完成这件事。
傲梅分区助手下载地址
如果你是MBR硬盘，图中我圈出来的部分就是转换成GPT硬盘，在MBR到GPT之前，一定要确认自己的主板是否支持UFEI启动，具体方法就是开机时连续点按F12 F2 ESC DEL其中一个进入BIOS查看，不同主板按键不一样
在MBR转换为GPT后，开机进入电脑的时候点按F12(不同电脑不一样)，选择windows boot manager进入Win10
2. U盘制作Ubuntu启动盘
Ubuntu 16.4 分为 Desktop image 和S erver install image，据查 Server install image 没有图形化界面。
打开Rufus
第一项设备：会自动读取你插入的U盘
第二项引导类型选择：FreeDOS
然后左边选择下载好的镜像文件
分区类型：GPT
目标系统类型：UFEI（非CSM）
然后就可以开始制作了，遇到弹窗点击确定就行
3. 在磁盘中留出连续的未分配空间
红色圈中原来都是在我安装Ubuntu系统之前都是未分配空间，具体可用傲梅分区助手，我大概是留出了50G的空间。
4. 正式安装了
插入U盘并开机，连续按F12（不同电脑可能不一样）
选择UFEI: SanDisk
进入之后选择try ubuntu without installing
然后选择Install Ubuntu
重要的一步，一定要选择something esle
4.1. 将留出的50G分区（非常重要）
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分配
EFI区（大概500M的空间），一开时我分成了/boot，导致后面出现'grub-efi-amd64-signed'package failed to install..错误，心态崩了一天。选中free space，点击+号设置分区
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分配
Swap area（大概8G）
- 分配
/根分区，为主分区（大概30G）
- 分配
/home分区（所有剩余空间）
- 选择
Device for boot loader installation:，就是EFI那个分区，此处为/dev/sda5
- 选择键盘布局为
Chinese
- 填写名字和密码
终于安装成功了，尽情享受吧 ！！！
