RoboMaster遥控器调参以及左上角拨轮开启教程
1.遥控器驱动以及调参软件安装
下载地址：https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/detail/122
遥控器驱动安装时可能会提示安装不了，这时候请参考文章
https://blog.csdn.net/zhang1079528541/article/details/117483064?spm=1001.2014.3001.5501
要使用调参软件还需要把图传接收机驱动安装好。
图传接收机驱动下载
2.打开调参软件
在此处登录好Robomaster官网账号
3.使用安卓线连接遥控器（遥控器底部的安卓接口）至PC端对遥控器固件进行升级
打开遥控器开关
点击最新版本
出现如上界面，在此界面用英文输入法输入door
就会出现一个登录界面
用户名和密码皆输入rm
之后会自动下载最新固件3.0.3.7
点击升级，升级完成后关闭遥控器再开启
版本更换为3.0.3.7即升级完成。
此版本即可使用遥控器左上角的拨轮。
拨轮的数据段为官方文档里未使用到的18字节中的最后两个字节合成
这样ch4的取值范围为-660——660
4.遥控器参数校准
点击上方的通道进入次界面
界面中的通道监视即为当前遥控器各个通道的值，可以手动拨动遥控器开关查看。如果归中的位置有通道值未归0的话需要点击下方的校准按钮进行校准
点击校准后第一步将全部拨杆归中，然后点击下一步。
将全部拨杆进行拨动，移动到最大工作范围，即最大和最小值。
完成后点击完成即可
此时全部通道值归中时全部为0（左右两边拨杆置于中间位置）
教程结束。
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