1 安装eclipse
在工作中，需要使用eclipse进行开发工作，其中需要编译的有
stm32板上的程序
A9板子上的程序
新分配了一台主机，装的是Ubuntu 16.04 系统，因此重新搭建一下环境，步骤与问题记录于此。
1.1 在SVN上下载全部工程代码
- 所用工具 RapidSVN
- 目标URL：https://192.168.1.197/svn/xRobot_ME_V1/branches/xRobot_ME_V1_DS_CAR
1.2 配置JDK环境
打开tools里的eclipse时，会弹出错误提示，大意是指需要安装java-jdk。
这里在终端输入：
apt-get install default-jdk
2 配置workspace
打开 Windows —> Preferences，删掉以前的
打开File —> Switch Workspace —> other… 导入现在使用的。
3 导入工程文件
打开File —> Import…
选择 Existing Projects into Workspace
4 编译前的配置
设置如下
Organize External Tools Favorites —> Add.. —> Select All
配置新的板子rotation时，选择上图中的External Tools Configurations…
复制一个fw_slide
修改Name以及Argument
5 编译不过问题汇总
5.1 qmake相关配置
第一次编译会报一个类似于这样的错误
qmake: could not exec '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qmake': No such file or directory
该错误应修改qmake路径。
隐约记得qtchooser下有个配置文件，所以使用
locate qtchooser
找到完整路径：/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf
使用vi修改：
vi /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf
第一行添加 /opt/Qt5.4.0/5.4/gcc_64/bin ，该路径是我新装的qtcreater3.3.0所带的qmake路径。
5.2 交叉编译工具无法使用
再次编译可能会遇到类似：
cannot find arm-fsl-linux-gnueabi-g++ : No such file or directory
然而当你一步步cd进去该目录，发现就它就安安静静的并且权限绿绿的放在那，网上找了好久发现是因为
64位系统缺少对32位库的支持
解决方法很简单，一条命令
sudo apt-get -f install lib32z1
检查方法:
arm-fsl-linux-gnueabi-g++ -v
5.3 arm_sdk_install安装
再次编译，还是不过，但会给个提示NOTE。
工作目录下输入：
make arm_sdk_install