背景：在ubuntu系统调程序时，有时需要录制实验视频，如gazebo仿真环境中机械臂的抓取视频。windows系统最好用的录屏软件非EV录屏莫属，而ubunutu系统下为我觉得SimpleScreenRecorder就很好用，下面介绍SimpleScreenRecorder录屏软件的安装及使用教程。 非常简单，三分钟搞定！！
环境：Ubuntu18.04
一、SimpleScreenRecorder安装：
ctrl+alt+T快捷键打开终端，输入以下命令安装：
sudo apt-get install simplescreenrecorder
二、SimpleScreenRecorder使用教程
1.启动录屏程序，打开终端，输入simplescreenrecorder 即可，出现以下界面，点击Continue：
2、进行一系列设置
Video input：选择录制屏幕的大小
（1）Record the entire screen：录制整个屏幕
（2）Record a fixed rectangle：鼠标划定一个矩形区域进行录制
（3）Follow the cursor：跟随鼠标录制，比如设定一个长度与宽度，鼠标去到那，录制的范围就跟到哪
Frame rate：默认30就可，希望观看流畅可以设置高点（一般不超过60），帧数高，视频体积也会增大
Scald video：压缩视频到指定尺寸，一般不勾选
Record cursor：记录鼠标，通常勾选
Audio input：音频默认即可
点击Continue下一步
Profile：
选择 High Quality Intermediate
File：
Save as： 选择保存的路径，以及给录制的视频命名
Container：通常选MP4格式
Video：
Codec：选H.264，高压缩，省硬盘空间
Constant rate factor：默认23即可
Preset：设置码率，这些选项里，越往上越高（码率高细节好），默认superfast即可
Audio：
Codec：默认MP3
Bit rate：默认128
Recording：
Start recording：开始录制视频
系统顶部的菜单栏有快速操作选项:
通过点击托盘栏的软件图标，也是可以快速开始录制与保存,也可以设置快捷键(eg:Ctrl+R)
完结撒花～～