为何需要使用Linux，过去MCU使用无限循环不行了吗？显然是多任务需求的需要。
·Linux是一个免费的开源操作系统
·Linux可以在各种CPU上运行
·Linux有一个结构良好的内
·Linux是一个高度安全的操作系统
·Linux操作系统永远不会崩溃，除非有任何硬件问题
·Linux内核中易于编写的设备驱动程序
·Linux支持的广泛软件
·Linux支持x86, ARM, PowerPC, MIPS, SuperH, m68k等架构
·Linux从PC X86移植到嵌入式芯片架构下如ARM，代码占用空间从500M减少到10 MB以下，这是embedded Linux system开发最重要的一步。
嵌入式linux包括：
Cross development toolchain ( installed on a host system)
Bootloader
Kernel
Device Tree
Root file system
System Programs
Applications除了交叉编译，还要理解如何进行嵌入式Linux编程，必须知道系统启动引导过程：