北斗导航 | 一个简单的扩展卡尔曼滤波（MATLAB 代码）

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• 在这个示例中，我们使用一个简单的状态转移函数和观测函数来模拟数据，并使用扩展卡尔曼滤波来估计状态向量。在实际应用中，状态转移函数和观测函数可能会更加复杂，但是扩展卡尔曼滤波的基本原理是相同的。

% 扩展卡尔曼滤波
% 状态方程：x(k+1) = f(x(k), u(k)) + w(k)
%