ax.plot( Xs, [0] * FLAGS.data_length, 'b', lw=3, alpha=0.5, label='steering')的含义

这一行代码的意思是，使用matplotlib库中的ax.plot函数，绘制Xs变量中指定数量(FLAGS.data_length)的折线图，并在折线上添加b变量，设置线宽为3，透明度为0.5，并使用steering作为图例标签。