前言
最近用CM4的时候使用到了I2C以及多个UART的情况。
同时配置端口映射也存在部分问题。
这里集中记录一下。
1. 树莓派开启I2C与UART串口登录
输入指令sudo raspi-config
跳转到如下界面：
选择Interface Options这一栏，通过按键上下↑↓进行切换，Enter回车选择。
选择I2C选项，再选择Yes
这个就是开启了I2C的功能。
再以同样的方式选择Serial Port，选择yes。
这个选项是可以通过UART打印shell的信息，也就是串口登录。
还有其他的一些功能开启，可以自己探索一下。
最后通过左右↔选择<Back>，返回到初始界面，再选择<Finish>。
这里有个坑点，如果开启了串口登录的话，那么我们要使用这个uart1，通过RX1脚接收的数据可能会出现异常。
因此，如果我们需要使用到这个串口1的引脚，需要把这个串口登录给关闭。
最后再重启即可。
登录后通过ls /dev可以看到效果图如下所示，显示i2c相关接口。
通过ls -l /dev可以看到这个串口映射为ttyS0
2. 开启多串口
对于串口的使用，可能不只用到一个，需要多个串口的时候，这时候就需要开启其他的串口了。
CM4默认只开启了UART0，刚才写到的UART串口登录其实就是开启了串口1。
但这里我们会发现uart0和uart1使用的是同一对引脚，如果想用uart1并且引脚默认配置为14,15脚，需按照上面的raspi-config里面进行开启。
树莓派 CM4 默认情况下将 GPIO14 和 GPIO15 引脚用于 UART0 串口，用于内置蓝牙和控制台通信。默认配置下，控制台 (console) 通过这个串口与树莓派进行通信，可以通过串口连接到树莓派，输出启动日志、命令行输出等。
开启多串口的方式只需要在/boot/config.txt里面添加dtoverlay=uartx，这里x就是串口对应的号。
比如我想要开启uart3，只需要在config.txt文件的最下面一行添加dtoverlay=uart3。
配置完成后重启即可。
配置完成后通过ls /dev可以看到多了一个ttyAMA1。
这里要注意一个点，虽然CM4默认开启uart0和uart1，它们分别对应ttyAMA0，和ttyS0。如果我们把所有的uart都开启，那么uart2对应ttyAMA1，uart3对应ttyAMA2，以此类推。
但是我们看到，这里我配置的是uart3，但是通过ls指令，看到的映射端口却是ttyAMA1。这就说明，ttyAMAx这个映射其实是依次分配的，也就是说，我开启了uart0和1，后面如果开启的不是uart2，是uart3,4,5等，这个ttyAMAx映射的就是下一个。而不是说ttyAMA1固定映射uart2。
总结：
这篇博客主要是平时使用过程中常遇到的一些配置相关问题，这里主要做个记录，防止遗忘。