简介：
内核：ARM Cortex-M3
主频：72MHz
RAM：20K（SRAM）
ROM：64K（Flash）
供电：2.0~3.6V（标准3.3V）
资源：
参考意法半导体 STM32F103C8T6 标准外设库典型实例 - 知乎 (zhihu.com)
STM32F103 最小系统
STM32F103C8T6的最小系统电路由芯片、电源、复位、晶振（时钟）、启动配置、程序下载
图：
GPIO
一共拥有 37 个 I/O 引脚，被分为PA(15 个)、PB(15 个)、PC(3 个)、PD(2 个)、PE(0 个)五个组，所有 I/O 接口可以映像到 16 个外部中断
外部中断
中断是什么？长期在中断中又会怎么样？
中断就是CPU先暂停然后缓存下当前数据，去处理突发情况，如果长期占用中断会造成CPU资源浪费，浪费他的处理能力与电量损耗。
定时器
7 个定时器，其中 1 个用于电机控制的 16 位 PWM 高级控制定时器、3 个 16 位通用定时器、2 个看门狗定时器（包含独立型的和窗口型）、1 个 24 位自减型系统嘀嗒定时器（仅用于实时操作系统）。
DMA
（直接内存存取，Direct Memory Access）用来提供在外设与存储器或者存储器与存储器之间的高速数据传输，传输过程无需经过 CPU 进行干预。
STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）
ADC 模数转换器
STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道
ADC扫描模式+DMA可以实现测多组数据。热敏、光敏、红外
通信接口
3 个 USART 接口、 2 个 I²C 接口、、2 个 SPI 接口、1 个 CAN 接口、1 个 USB 2.0 全速接口。
STM32 GPIO
参考STM32 GPIO八种输入输出模式 - 知乎 (zhihu.com)
八种输入输出模式
1. 模拟输入 GPIO_MODE_AIN
输入信号不经施密特触发器直接接入，输入信号为模拟量而非数字量，其余输入方式输入数字量。
2. 浮空输入 GPIO_MODE_IN_FLOATING
输入信号经过施密特触发器接入输入数据存储器。当无信号输入时，电压不确定。因为浮空输入既高阻输入。
3. 下拉输入 GPIO_MODE_IPD
有输入信号时端口读取输入信号，无输入信号时端口电平被拉到低电平（高电平）。
浮空输入在外界没有输入时状态不确定，可能对电路造成干扰。为了使得电路更加稳定，不出现没有输入时端口的输入数据被干扰 （比如手碰一下电压就发生变化）。这时就需要下拉电阻（或上拉电阻）,此电阻与端口输入阻抗相比仍然较小。
4.上拉输入 GPIO_MODE_IPU
类似下拉输入，无输入信号时端口电平被拉到高电平。
例如按键信号，当按下时输入低电平，松开时电平被拉到高电平。这样就不会出现按键松开时端口电平不确定的情况。即不知道时按下还是松开。
5.开漏输出 GPIO-MODE_OUT_OD
开漏输出即漏极开路输出。这种输出方式指场效应管漏极开路输出。需要接上拉电阻才能输出1。
漏极经上拉电阻接到电源，栅极输出0时，场效应管截止（阻抗无线大），电压被分到场效应管上，此时输出为1。当栅极输出1时，场效应管导通，输出端口相当于接地，此时输出0。开漏输出高电平时是由外接电源输出的，因此可以实现高于输出端口电压的输出。可以实现电平的转换。
开漏输出可以实现线与功能，方法是多个输出共接一个上拉电阻。但是漏极开路输出上升沿慢，因为上升沿是外接电源对上拉电阻以及外接负载充电。当上拉电阻较大或者负载容性较大时时间常数较大，充电较慢。需要较快反映时可以采用下降沿触发，此时没有电阻接入，电路的时间常数较小，充电较快。
6. GPIO_MODE_OUT_PP 推挽输出
推挽输出既可以输出1，又可以输出0。
但是无法调节输出电压，因为输出高低电平均为三极管输入端电压，此电压在由芯片内部供电，无法改变。推挽输出任意时刻只有一路工作。上图为输出高电平时电路工作状态。只有三极管导通电阻，无外接电阻。因此推挽输出损耗小、速度快。
7.复用开漏输出 GPIO_MODE_AF_OD
开漏输出输出的是输出数据寄存器中的数据，复用开漏输出输出的是来自外设的数据。
STM32单片机内部有其他的外设，比如定时器、DAC等。
8.复用推挽输出 GOIO_MODE_AF_PP
复用推挽输出原理与复用开漏输出原理相同