【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的硬件TIM定时器精准延时
首先 这个定时器是硬件底层级别的 优先级最高 如果调用 会导致GNSS等线程被占用 从而无法获取数据
导入库
from machine import Timer
定时器初始化
timer.start(period, mode, callback)
该方法用于启动定时器。
参数描述：
period - 中断周期，int类型，单位毫秒，大于等于1。
mode - 运行模式，int类型，说明如下：
ONE_SHOT - 单次模式，定时器只执行一次
PERIODIC - 周期模式，循环执行
callback - 定时器执行函数，function类型，原型为callback(arg)，arg未实际使用，可直接传入None。callback函数触发后，必须调用stop接口停止该定时器，否则下次调用start接口后，callback不会被执行。
返回值描述：
启动成功返回整型值0，失败返回整型值-1。
延时函数
TIM0=Timer(Timer.Timer0)
TIM0_Flag=0
def Delay_ms(ms):
global TIM0_Flag
TIM0_Flag=0
TIM0.start(period=ms, mode=Timer.ONE_SHOT, callback=TIM0_Callback)
while TIM0_Flag==0:
if TIM0_Flag==1:
break
pass
TIM0_Flag=0
配置为一次性工作模式 等待中断产生
定时中断回调
def TIM0_Callback(arg):
global TIM0_Flag
TIM0_Flag=1
TIM0.stop()
中断产生则关闭定时器
调用
Delay_ms(50)
函数打包
# -*- coding: utf-8 -*-
from misc import PWM_V2
from machine import Pin
import usr.Delay as Delay
C0 = 1635159
Db0 = 1732391
D0 = 1835404
Eb0 = 1944543
E0 = 2060172
F0 = 2182676
Gb0 = 2312465
G0 = 2449971
Ab0 = 2595654
A0 = 2750000
Bb0 = 2913523
B0 = 3086770
C1 = 3270319
Db1 = 3464782
D1 = 3670809
Eb1 = 3889087
E1 = 4120344
F1 = 4365352
Gb1 = 4624930
G1 = 4899942
Ab1 = 5191308
A1 = 5500000
Bb1 = 5827047
B1 = 6173541
C2 = 6540639
Db2 = 6929565
D2 = 7341619
Eb2 = 7778174
E2 = 8240688
F2 = 8730705
Gb2 = 9249860
G2 = 9799885
Ab2 = 10382617
A2 = 11000000
Bb2 = 11654094
B2 = 12347082
C3 = 13081278
Db3 = 13859131
D3 = 14683238
Eb3 = 15556349
E3 = 16481377
F3 = 17461411
Gb3 = 18499721
G3 = 19599771
Ab3 = 20765234
A3 = 22000000
Bb3 = 23308188
B3 = 24694165
C4 = 26162556
Db4 = 27718263
D4 = 29366476
Eb4 = 31112698
E4 = 32962755
F4 = 34922823
Gb4 = 36999442
G4 = 39199543
Ab4 = 41530469
A4 = 44000000
Bb4 = 46616376
B4 = 49388330
C5 = 52325113
Db5 = 55436526
D5 = 58732953
Eb5 = 62225396
E5 = 65925511
F5 = 69845646
Gb5 = 73998884
G5 = 78399087
Ab5 = 83060939
A5 = 88000000
Bb5 = 93232752
B5 = 98776660
C6 = 104650226
Db6 = 110873052
D6 = 117465907
Eb6 = 124450793
E6 = 131851022
F6 = 139691292
Gb6 = 147997769
G6 = 156798174
Ab6 = 166121879
A6 = 176000000
Bb6 = 186465504
B6 = 197553320
C7 = 209300452
Db7 = 221746104
D7 = 234931814
Eb7 = 248901586
E7 = 263702045
F7 = 279382585
Gb7 = 295995538
G7 = 313596348
Ab7 = 332243758
A7 = 352000000
Bb7 = 372931009
B7 = 395106641
C8 = 418600904
Db8 = 443492209
D8 = 469863628
Eb8 = 497803173
E8 = 527404091
F8 = 558765170
Gb8 = 591991076
G8 = 627192697
Ab8 = 664487516
A8 = 704000000
Bb8 = 745862018
B8 = 790213282
C9 = 837201808
Db9 = 886984419
D9 = 939727257
Eb9 = 995606347
E9 = 1054808182
F9 = 1117530340
Gb9 = 1183982152
G9 = 1254385395
Ab9 = 1328975032
A9 = 1408000000
Bb9 = 1491724036
B9 = 1580426564
def Pitch_Play(pwm,pitch,s):
pitch=pitch/100000
pwm.open(pitch, 50)
Delay.Delay_ms(int(s*950))
pwm.close()
Delay.Delay_ms(int(s*50))
def Pitch_Play_HB_Start(GPIO,V2_PWM):
Pin(GPIO, Pin.OUT,Pin.PULL_PD,0)
pwm=PWM_V2(V2_PWM, G5/100000, 50)
Pitch_Play(pwm,G5,0.25)
Pitch_Play(pwm,G5,0.25)
Pitch_Play(pwm,A5,0.5)
Pitch_Play(pwm,G5,0.5)
Pitch_Play(pwm,C6,0.5)
Pitch_Play(pwm,B5,0.5)
def Pitch_Play_HB_End(GPIO,V2_PWM):
Pin(GPIO, Pin.OUT,Pin.PULL_PD,0)
pwm=PWM_V2(V2_PWM, G5/100000, 50)
Pitch_Play(pwm,F5,0.25)
Pitch_Play(pwm,F5,0.25)
Pitch_Play(pwm,E6,0.5)
Pitch_Play(pwm,C6,0.5)
Pitch_Play(pwm,D6,0.5)
Pitch_Play(pwm,C6,0.5)
附录：列表的赋值类型和py打包
列表赋值
BUG复现
闲来无事写了个小程序 代码如下：
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021
@author: 16016
"""
a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
for j in range(16):
a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
print("序号:",j)
print('a_list:\n',a_list)
c_list[j]=a_list
print('c_list[0]:\n',c_list[0])
print('\n')
# b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
# print(b_list[j])
# 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')
我在程序中 做了一个16次的for循环 把列表a的每个值后面依次加上"_"和循环序号
比如循环第x次 就是把第x位加上_x 这一位变成x_x 我在输出测试中 列表a的每一次输出也是对的
循环16次后列表a应该变成[‘0_0’, ‘1_1’, ‘2_2’, ‘3_3’, ‘4_4’, ‘5_5’, ‘6_6’, ‘7_7’, ‘8_8’, ‘9_9’, ‘10_10’, ‘11_11’, ‘12_12’, ‘13_13’, ‘14_14’, ‘15_15’] 这也是对的
同时 我将每一次循环时列表a的值 写入到空列表c中 比如第x次循环 就是把更改以后的列表a的值 写入到列表c的第x位
第0次循环后 c[0]的值应该是[‘0_0’, ‘1’, ‘2’, ‘3’, ‘4’, ‘5’, ‘6’, ‘7’, ‘8’, ‘9’, ‘10’, ‘11’, ‘12’, ‘13’, ‘14’, ‘15’] 这也是对的
但是在第1次循环以后 c[0]的值就一直在变 变成了c[x]的值
相当于把c_list[0]变成了c_list[1]…以此类推 最后得出的列表c的值也是每一项完全一样
我不明白这是怎么回事
我的c[0]只在第0次循环时被赋值了 但是后面它的值跟着在改变
如图：
第一次老出bug 赋值以后 每次循环都改变c[0]的值 搞了半天都没搞出来
无论是用appen函数添加 还是用二维数组定义 或者增加第三个空数组来过渡 都无法解决
代码改进
后来在我华科同学的指导下 突然想到赋值可以赋的是个地址 地址里面的值一直变化 导致赋值也一直变化 于是用第二张图的循环套循环深度复制实现了
代码如下：
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021
@author: 16016
"""
a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
for j in range(16):
a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
print("序号:",j)
print('a_list:\n',a_list)
for i in range(16):
c_list[j].append(a_list[i])
print('c_list[0]:\n',c_list[0])
print('\n')
# b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
# print(b_list[j])
# 写入到Excel：
print(c_list,'\n')
解决了问题
优化
第三次是请教了老师 用copy函数来赋真值
代码如下：
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021
@author: 16016
"""
a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
for j in range(16):
a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
print("序号:",j)
print('a_list:\n',a_list)
c_list[j]=a_list.copy()
print('c_list[0]:\n',c_list[0])
print('\n')
# b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
# print(b_list[j])
# 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')
同样能解决问题
最后得出问题 就是指针惹的祸！
a_list指向的是个地址 而不是值 a_list[i]指向的才是单个的值 copy()函数也是复制值而不是地址
如果这个用C语言来写 就直观一些了 难怪C语言是基础 光学Python不学C 遇到这样的问题就解决不了
C语言yyds Python是什么垃圾弱智语言
总结
由于Python无法单独定义一个值为指针或者独立的值 所以只能用列表来传送
只要赋值是指向一个列表整体的 那么就是指向的一个指针内存地址 解决方法只有一个 那就是将每个值深度复制赋值（子列表内的元素提取出来重新依次连接） 或者用copy函数单独赋值
如图测试：
部分代码：
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sat Nov 20 16:45:48 2021
@author: 16016
"""
def text1():
A=[1,2,3]
B=[[],[],[]]
for i in range(len(A)):
A[i]=A[i]+i
B[i]=A
print(B)
def text2():
A=[1,2,3]
B=[[],[],[]]
A[0]=A[0]+0
B[0]=A
print(B)
A[1]=A[1]+1
B[1]=A
print(B)
A[2]=A[2]+2
B[2]=A
print(B)
if __name__ == '__main__':
text1()
print('\n')
text2()
py打包
Pyinstaller打包exe（包括打包资源文件 绝不出错版）
依赖包及其对应的版本号
PyQt5 5.10.1
PyQt5-Qt5 5.15.2
PyQt5-sip 12.9.0
pyinstaller 4.5.1
pyinstaller-hooks-contrib 2021.3
Pyinstaller -F setup.py 打包exe
Pyinstaller -F -w setup.py 不带控制台的打包
Pyinstaller -F -i xx.ico setup.py 打包指定exe图标打包
打包exe参数说明：
-F：打包后只生成单个exe格式文件；
-D：默认选项，创建一个目录，包含exe文件以及大量依赖文件；
-c：默认选项，使用控制台(就是类似cmd的黑框)；
-w：不使用控制台；
-p：添加搜索路径，让其找到对应的库；
-i：改变生成程序的icon图标。
如果要打包资源文件
则需要对代码中的路径进行转换处理
另外要注意的是 如果要打包资源文件 则py程序里面的路径要从./xxx/yy换成xxx/yy 并且进行路径转换
但如果不打包资源文件的话 最好路径还是用作./xxx/yy 并且不进行路径转换
def get_resource_path(relative_path):
if hasattr(sys, '_MEIPASS'):
return os.path.join(sys._MEIPASS, relative_path)
return os.path.join(os.path.abspath("."), relative_path)
而后再spec文件中的datas部分加入目录
如：
a = Analysis(['cxk.py'],
pathex=['D:\\Python Test\\cxk'],
binaries=[],
datas=[('root','root')],
hiddenimports=[],
hookspath=[],
hooksconfig={
},
runtime_hooks=[],
excludes=[],
win_no_prefer_redirects=False,
win_private_assemblies=False,
cipher=block_cipher,
noarchive=False)
而后直接Pyinstaller -F setup.spec即可
如果打包的文件过大则更改spec文件中的excludes 把不需要的库写进去（但是已经在环境中安装了的）就行
这些不要了的库在上一次编译时的shell里面输出
比如：
然后用pyinstaller --clean -F 某某.spec