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MQTT框架
参考资料：
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kawaii-mqtt源码：
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博客
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APP
1. MQTT概述
1.1 形象地理解三个角色
MQTT通信模型示意图如下：
使用电视台、记者、观众三个角色来类比更容易理解：
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电视台：在MQTT里被称为服务器(broker)，有如下作用
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接受来自客户的网络连接； // 记者/观众连接进电视台
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接受客户发布的应用信息； // 接受记者发布的消息
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处理来自客户端的订阅和退订请求； // 处理观众的订阅、退订请求
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向订阅的客户转发应用程序消息 // 给观众转发记者报道的消息
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记者和观众都是客户端，记者也可以当观众，观众也可以当记者，有如下作用：
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发布信息； // publish，记者
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订阅消息；// Subscribe ，观众
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退订或删除消息；
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断开与服务器连接
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1.2 消息的传递
还是以日常生活为例，提几个问题：
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观众：我只关心财经新闻，那么只订阅"财经新闻"，不订阅"体育新闻"
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记者：我是财经记者，我可以发布"财经新闻"，不发布"体育新闻"
这个过程中，引入两个概念：
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主题(Topic)：是财经类的？还是体育类的？
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消息(Message)或负载(Playload)：具体的新闻信息
具体的流程是这样的：
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观众打电话到电视台：connect
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观众向电视台订阅"财经新闻": Subscribe 某个 Topic
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记者打电话到电视台：connect
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记者向电视台发布"财经新闻"：Public某个Topic的某个Playload
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电视台向"订阅了财经新闻的观众"发布"某条消息"：Public某个Playload给Subscriber
整个过程中，电视台和记者、电视台和观众直接的电话要保存连接状态，还要时不时确认一下：
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记者要时不时给电视台喊一声"喂"：确保电视台还正常
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观众要时不时给电视台喊一声"喂"：确保电视台还正常
2. 在Windows上体验MQTT
2.1 安装APP
安装这2个APP：
2.2 启动服务器
使用DOS命令行，进入mosquitto-2.0.14-install-windows-x64的安装目录，执行命令：
cd "c:\Program Files\mosquitto"
.\mosquitto.exe -v
在下面的实验中，无论是使用MQTTX还是使用mosquitto_pub/mosquitto_sub，都要保持mosquitto.exe在运行。
2.3 使用MQTTX
2.3.1 建立连接
运行MQTTX后，如下图操作：
2.3.2 订阅主题
建立连接后，如下图操作：
2.3.3 发布主题
如下操作：
2.4 使用mosquitto
2.4.1 发布消息
参数说明：
mosquitto_pub 命令参数说明
1. -d 打印debug信息
2. -f 将指定文件的内容作为发送消息的内容
3. -h 指定要连接的域名 默认为localhost
4. -i 指定要给哪个clientId的用户发送消息
5. -I 指定给哪个clientId前缀的用户发送消息
6. -m 消息内容
7. -n 发送一个空（null）消息
8. -p 连接端口号
9. -q 指定QoS的值（0,1,2）
10. -t 指定topic
11. -u 指定broker访问用户
12. -P 指定broker访问密码
13. -V 指定MQTT协议版本
14. --will-payload 指定一个消息，该消息当客户端与broker意外断开连接时发出。该参数需要与--will-topic一起使用
15. --will-qos Will的QoS值。该参数需要与--will-topic一起使用
16. --will-retain 指定Will消息被当做一个retain消息（即消息被广播后，该消息被保留起来）。该参数需要与--will-topic一起使用
17. --will-topic 用户发送Will消息的topic使用DOS命令行，进入mosquitto-2.0.14-install-windows-x64的安装目录，执行命令：
cd "c:\Program Files\mosquitto"
.\mosquitto_pub.exe -h 127.0.0.1 -p 1883 -t "100ask"如图：
2.4.2 订阅消息
参数说明：
mosquitto_sub 命令参数说明
1. -c 设定‘clean session’为无效状态，这样一直保持订阅状态，即便是已经失去连接，如果再次连接仍旧能够接收的断开期间发送的消息。
2. -d 打印debug信息
3. -h 指定要连接的域名 默认为localhost
4. -i 指定clientId
5. -I 指定clientId前缀
6. -k keepalive 每隔一段时间，发PING消息通知broker，仍处于连接状态。 默认为60秒。
7. -q 指定希望接收到QoS为什么的消息 默认QoS为0
8. -R 不显示陈旧的消息
9. -t 订阅topic
10. -v 打印消息
11. --will-payload 指定一个消息，该消息当客户端与broker意外断开连接时发出。该参数需要与--will-topic一起使用
12. --will-qos Will的QoS值。该参数需要与--will-topic一起使用
13. --will-retain 指定Will消息被当做一个retain消息（即消息被广播后，该消息被保留起来）。该参数需要与--will-topic一起使用
14. --will-topic 用户发送Will消息的topic
使用DOS命令行，进入mosquitto-2.0.14-install-windows-x64的安装目录，执行命令：
3. kawaii-mqtt源码分析
3.1 使用
几条代码使用MQTT：
void my_message_handler_t(void* client, message_data_t* msg)
{
}
int main(void)
{
int err;
mqtt_client_t *client = NULL;
err = mqtt_connect(client);
err = mqtt_subscribe(client, "100ask-topic", QOS0, my_message_handler_t);
while (1);
}
从上述代码中，提2个问题：
答案：
3.2 kawaii-mqtt内部实现
3.2.1 主要代码
kawaii-mqtt内部处理都是使用mqtt_yield_thread线程来处理：
主要函数是mqtt_yield：
mqtt_yield里的核心函数是对数据包的处理：mqtt_packet_handle
3.2.2 处理函数记录在链表里
mqtt_client结构体里有2个链表：
MQTT Client向Broker发出某些数据包时，期待得到回应(ACK)：会启动一个定时器。如果定时器超时表示没有收到ACK：
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要么重发
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要么出错
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对于ACK包，一般无需提供处理函数
要订阅某个主题时，MQTT Client会发出SUBCRIBE包，期待得到回应的数据包：SUBACK包。代码如下：
mqtt_subscribe
msg_handler = mqtt_msg_handler_create(topic_filter, qos, handler);
rc = mqtt_ack_list_record(c, SUBACK, packet_id, len, msg_handler);
/* create a ack handler node */
ack_handler = mqtt_ack_handler_create(c, type, packet_id, payload_len, handler);
platform_timer_cutdown(&ack_handler->timer, c->mqtt_cmd_timeout);
mqtt_list_add_tail(&ack_handler->list, &c->mqtt_ack_handler_list);
如果在指定时间里没有收到SUBACK包，那么就会在mqtt_ack_handler_list中删除该handler。
如果收到队列SUBACK包，那么要做两件事：
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在mqtt_ack_handler_list中删除该handler
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把该handler放到mqtt_msg_handler_list中：以后收到PUBLISH数据包时这个handler被调用
3.2.3 流程图
