本次讲解在开发芯片SDK中进行的硬件相关的组件开发工作，在CDK中的workspace中有一个基于E906FD的初始SDK模板工程，默认会带一个SDK虚拟组件集合，我们硬件相关的组件开发都会在这个节点下面进行，我们这里定义了一个芯片组件和开发板组件
假如我们手上有一个与硬件相关的原始代码，我们会把这个代码中与硬件相关资源全部导入到我们SDK对应所依赖的组件中。
这里我们右击该节点选择create a package，选择一个空的芯片组件，然后保持默认的组件池路径后点击ok
这里可以看到我们的芯片组件已经创建完成，创建完成以后会有一个readme.md文件，该文件是用来展示组件的基本信息
现在，我们需要将外部已有的代码资源导入到我们的芯片组件中，这里主要包含csi_core和csi_driver两部分的代码目录
这里我们使用一次性导入的方式，我们右击chip节点，选择add sourse folder，这个选项的功能是将我们选中的文件夹整个目录整体导入
这样就完成了我们芯片组件两部分最核心的代码的导入
我们需要配置我们芯片组件的一些选项，用来将导入的代码能够正确的运行和生成我们所需要的镜像文件。
首先，我们的csi_core和csi_driver中的include目录是应该添加到我们整体工程的头文件中
我们右击芯片组件节点下的option for xxx
然后在我们的compiler中的global config配置选项中的include栏，点击添加
这里我们直接填写我们需要的目录
或者也可以点击add按钮去添加相关文件的路径，CDK会自动将我们选择的路径转换成相对路径
我们的芯片组件便配置完成了，下面我们会再创建一个开发板组件
这里选择组件的类型为board，即开发板类型
点击ok即可完成一个初始化的开发板组件
这里我们会给我们的开发板组件导入一些外部的资源，我们的现有源代码里面有一个board路径，里面包含了开发板所使用到的资源
我们右击开发板组件节点选择add sourse folder，选择我们外部资源开发板目录
以及就是我们进行硬件相关组件的开发配置，此处SDK节点的内容其实是跟我们整个平台并不一致的，这里我们可以将SDK节点重新新建，也可以重命名我们的SDK组件
我们可以新建一个SDK组件，然后将我们刚刚制作完成的两个组件导入到我们的依赖关系中，我们选择工程节点下的create a new SDK
选择default SDK package表示创建出来的SDK节点是空的或者说是干净的，也可以选择我们现有的SDK名称作为基础，以此直接创建我们的SDK
点击ok我们便完成了SDK的创建，由于我们使用了之前的SDK作为基础，那么我们之前的组件节点默认在新建的SDK中，这样就完成了硬件平台的组件配置和开发的工作。
参考视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1gA411K7Qr?p=20&vd_source=77c874a500ef21df351103560dada737