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前言
线程指的是在一个进程中独立执行的最小单位。简单来说，线程是进程中的一个执行流，可以理解为执行程序的一条执行路径。本篇文章将对线程进行超详细讲解。
一、线程基础
1.概念
（1）线程：在进程空间中执行，也是一个动态的过程。
（2）一个进程对应一个程序，一个线程对应程序中的一个函数
（3）线程是该函数的一次在执行过程，该函数称为线程函数。
2.一个进程中多个线程特征
2.1 线程共有资源
（1）可执行的指令(.text)
（2）静态数据(.data/.bss/.heap)
（3）进程中打开的文件描述符
（4）信号处理函数
（5）当前工作目录
（6）用户ID
（7）用户组ID
2.2 线程私有资源
（1）线程ID (TID)
（2）PC(程序计数器)和相关寄存器
（3）堆栈
（4）局部变量
（5）返回地址
（6）错误号 (errno)
（7）信号掩码和优先级
（8）执行状态和属性
3.线程相关的api函数
3.1 创建线程
头文件：
#include <pthread.h>
Compile and link with -pthread.int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *), void *arg);
//参数1 ----- 保存线程id的变量的地址
//参数2 ----- 线程属性，一般为NULL，表示使用默认属性
//参数3 ----- 线程函数指针，必须是下面的格式：
void * xxx_fun (void * arg)
{
线程执行代码
}
//参数4 ----- 传给线程函数的参数
//返回值 ---- 成功：0 ，失败：错误码
创建线程实例代码如下：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
void* fun(void* arg)
{
int i;
for(i = 0; i < 7; i++){
printf("我是fun\n");
sleep(1);
}
return 0;
}
int main(void)
{
int i;
pthread_t tid;
//fun();
if(pthread_create(&tid,NULL,fun,NULL)){
perror("pthread_create");
exit(1);
}
for(i = 0; i < 7; i++){
printf("我是主函数\n");
sleep(1);
}
return 0;
}需要特别注意的是：
编译时，需要链接线程库
gcc pthread_create.c -o pthread_create -lpthread
-lpthread和-pthread的区别
两个选项都是用于链接 pthread 库的选项，但它们有一些细微的差别。
-lpthread 是告诉链接器去链接 pthread 库，这是一个标准的链接选项，可以用于链接任何库。
-pthread 是告诉编译器在编译时需要使用 pthread 库，这是一个非标准的编译选项，只能在支持它的编译器上使用。
在大多数情况下，使用 -lpthread 是更好的选择，因为它是标准的链接选项，可以在不同的编译器和操作系统上使用。而 -pthread 只能在支持它的编译器上使用。
3.2 给线程函数传参
传参实例代码如下：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
typedef struct{
int sno;
char name[20];
float score;
}St;
void* fun(void* arg)
{
St *p = (St*)arg;
//printf("%d\n",*(int*)arg);
//printf("%s\n",(char*)arg);
printf("%d %s %.2f\n",p->sno,p->name,p->score);
return 0;
}
int main(void)
{
pthread_t tid;
//int a = 120;
//char str[] = "hello world";
St s = {1001,"peter",98.56};
if(pthread_create(&tid,NULL,fun,&s)){
perror("pthread_create");
exit(1);
}
sleep(1);
return 0;
}3.3 给线程收尸
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
//参数1 ---- 线程的id
//参数2 ---- 保存线程返回值的指针变量的地址
//返回值 ---- 成功：0，失败：错误码
收尸实例代码如下：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
typedef struct{
int sno;
char name[20];
float score;
}St;
void* fun(void* arg)
{
static int a = 112200;
St *p = (St*)arg;
//printf("%d\n",*(int*)arg);
//printf("%s\n",(char*)arg);
printf("%d %s %.2f\n",p->sno,p->name,p->score);
return &a;
}
int main(void)
{
pthread_t tid;
int *p;
//int a = 120;
//char str[] = "hello world";
St s = {1001,"peter",98.56};
//创建子线程
if(pthread_create(&tid,NULL,fun,&s)){
perror("pthread_create");
exit(1);
}
//给指定线程收尸，如果子线程没有结束，则主线程阻塞
//if(pthread_join(tid,NULL)){
if(pthread_join(tid,(void**)&p)){
perror("pthread_join");
exit(1);
}
printf("*p = %d\n",*p);
return 0;
}
二、线程状态转换函数说明
1.初始化条件休眠
头文件：#include <pthread.h>
int pthread_cond_init (pthread_cond_t * __cond,const pthread_condattr_t * __cond_attr)
* 功能：初始化条件休眠
* 参数：
pthread_cond_t * __cond - 指向被初始化的条件变量
const pthread_condattr_t * __cond_attr- 指向条件变量的属性，使用默认值NULL
* 返回值：
失败：负数，绝对值是错误码
2.条件休眠，挂起线程
头文件：#include <pthread.h>
int pthread_cond_wait (pthread_cond_t * __cond, pthread_mutex_t *__mutex);
* 功能：条件休眠，挂起线程（调用该函数的线程被阻塞了，函数不返回，且休眠状态）
* 参数：
pthread_cond_t * __cond - 指向条件变量
pthread_mutex_t *__mutex- 指向互斥锁
* 返回值：
失败：负数，绝对值是错误码
3.唤醒线程
头文件：#include <pthread.h>
int pthread_cond_signal (pthread_cond_t *__cond);
* 功能：唤醒线程（调用该函数的唤醒被pthread_cond_wait阻塞的线程）
* 参数：
pthread_cond_t * __cond - 指向条件变量
* 返回值：
失败：负数，绝对值是错误码
4.设置取消状态
头文件：#include <pthread.h>
int pthread_setcancelstate (int __state, int *__oldstate);
* 功能：设置取消状态
* 参数：
int __state - 使能还不使能
使能取消线程，PTHREAD_CANCEL_ENABLE
int *__oldstate- 保存老状态
* 返回值：
失败 - 负数绝对值是错误码
5.设置取消方式
头文件：#include <pthread.h>
int pthread_setcanceltype (int __type, int *__oldtype);
* 功能：设置取消方式
* 参数：
int __type - 取消方式
PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS - 异步取消
PTHREAD_CANCEL_DEFERRED - 取消延迟
int *__oldtype- 保存老方式
* 返回值：
失败 - 负数绝对值是错误码
6.取消线程
头文件：#include <pthread.h>
int pthread_cancel (pthread_t __th);
/*
* 功能：取消线程
* 参数：
pthread_t __th - 线程ID
* 返回值：
失败 - 负数绝对值是错误码
三 、线程状态转换图片（如图清晰可见）
总结
本篇文章针对C/C++ 线程进行详细讲解，希望能够帮到大家！
以后还会给大家展现更多关于嵌入式和C语言的其他重要的基础知识，感谢大家支持懒大王！
希望这篇博客能给各位朋友们带来帮助，最后懒大王请来过的朋友们留下你们宝贵的三连以及关注，感谢你们！