1.国内操作系统介绍
1.1秦简-DJYOS介绍
都江堰操作系统是由深圳市秦简计算机系统有限公司主持的、国内原创的开源嵌入式操作系统，从2004年开始，已经发展15年。主要用于物联网、工业自动化、电力系统、新能源、工业可控制网络、机器人、无人机、智慧城市相关领域。
在“计算机为人服务”的哲学指导下，djyos首次提出事件调度系统，符合人类思维过程，易学易用。
djyos有易学易用的集成开发环境DIDE，极大地提高开发效率。
djyos不仅内核是原创的，且是国内唯一同时拥有原创“IO系统、网络协议栈、文件系统、图形系统”的国产操作系统。特别是拥有原创的网络协议栈（国内唯一），给djyos在物联网领域应用带来独特的优势。
djyos安全可靠、性能优异，尤其是创新的中断系统设计，中断响应延迟国际领先，在168M主频的cortex-m4上，实测结果如下：
中断响应时间（10000次测试）：0.821~1.060uS，平均值 0.824uS
事件切换时间：6~11uS
1.2.华为-lite OS
2015年5月20日，在2015华为网络大会上，华为发布了敏捷网络3.0，主要包括轻量级的物联网操作系统LiteOS、敏捷物联网关、敏捷控制器三部分。华为战略Marketing总裁徐文伟介绍，LiteOS体积只有10KB级，而且实行开源，使智能硬件开发变得更加简单。
Huawei LiteOS是华为1+2+1物联网解决方案的组成部分，遵循BSD-3开源许可协议，自开源以来，已经和一些厂商、家电企业达成了合作，华为希望通过开源、开放将LiteOS打造成像安卓一样的物联网终端的物联网操作系统。
Huawei LiteOS其具备「零配置」、「自发现」和「自组网」能力，让使用 LiteOS 的物联终端能够自动接入支持的网络。Huawei LiteOS 将使得智能硬件的开发变得更加简单，从而加快实现万物的互联互通
1.3.阿里- AliOS Things
AliOS Things是面向IoT领域的轻量级物联网嵌入式操作系统。致力于搭建云端一体化IoT基础设备。具备极致性能，极简开发、云端一体、丰富组件、安全防护等关键能力，并支持终端设备连接到阿里云Link，可广泛应用在智能家居、智慧城市、新出行等领域。
1.4.翼辉-sylixos
翼辉信息是中国拥有大型实时操作系统完整自主知识产权的高科技企业，技术团队拥有十年以上嵌入式系统设计经验，专注为自主可控导向的领域提供专业解决方案。
公司主要产品为 SylixOS 自主实时操作系统，此系统于二零零六年开始研发，经过多年的持续开发与改进，SylixOS 自主实时操作系统已经成为一个功能全面，稳定可靠，易于开发的实时系统平台。
目前，翼辉信息正成为国内高可靠性、高性能实时软件开发平台的引领者，翼辉信息的专家们在实时操作系统领域为客户提供专业的硬软件综合解决方案，保障客户产品实时可靠、信息安全，缩短客户产品开发周期，降低客户产品开发成本，并提高客户产品自主化率。翼辉信息的解决方案覆盖网络设备、国防安全、工业自动化、轨道交通、电力、医疗、航空航天、汽车电子等诸多领域。
1.5.赛睿德rt-thread
RT-Thread是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成，RT-Thread也是一个组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。RT-Thread具备一个IoT OS平台所需的所有关键组件，例如GUI、网络协议栈、安全传输、低功耗组件等等。经过11年的累积发展，RT-Thread已经拥有一个国内最大的嵌入式开源社区，同时被广泛应用于能源、车载、医疗、消费电子等多个行业，累积装机量超过2亿台，成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最大的开源RTOS。
RT-Thread拥有良好的软件生态，支持市面上所有主流的编译工具如GCC、Keil、IAR等，工具链完善、友好，支持各类标准接口，如POSIX、CMSIS、C++应用环境、Javascript执行环境等，方便开发者移植各类应用程序。商用支持所有主流MCU架构，如ARM Cortex-M/R/A, MIPS, X86, Xtensa, C-Sky, RISC-V，几乎支持市场上所有主流的MCU和Wi-Fi芯片。
1.6.科银京成-Deltaos（道系统）
“道系统”操作系统通用版（DeltaOS）是一款面向各领域的嵌入式实时操作系统，支持单核及多核CPU硬件配置，可替换相关领域的VxWorks 6.8/6.9操作系统。国防装备领域中，对实时性有一定要求的嵌入式计算机系统。可应用于装备电子应用领域指控、火控、雷达、水声、光电、通信等系统，还可用于对应系统研制中的试验仿真系统。
1.7.致远电子-AworksOSsOS
AWorksOS是ZLG历时12年开发的工业智能物联开发平台，将MCU和OS的共性高度抽象为统一接口，支持平台组件“可插拔、可替换、可配置”，与硬件无关、与操作系统种类无关的方式设计，用户只需修改相应的头文件，即可实现“一次编程、终生使用、跨平台”。
1.8.中航计算所-AcoreOS（天脉）
天脉是中航工业计算所拥有的国产嵌入式操作系统品牌。天脉系列国产操作系统具有自主知识产权，具有高实时性、高安全性、高可靠性的特点，可应用于国防装备、轨道交通、工业控制等多个领域，为关键系统的信息安全和自主可控提供坚实的后盾。
天脉系列产品分为天脉1和天脉2。天脉1操作系统为基本平板管理模式，响应能力强、结构简洁、高效，在单个应用的电子设备中广泛应用。天脉2具有新一代综合化模块化航空电子系统（IMA）特征、满足ARINC 653标准的“时间”“空间”健壮分区保护的操作系统产品。这种产品除了实现基本任务调度、设备管理等功能外，还实现时间分区管理、空间分区管理、健康监控、分区间通信等功能。除ARINC 653标准之外，天脉2实现蓝图配置、容错、重构等系统管理等ASSAC所定义的策略，满足IMA分布式系统管理框架的需要。
1.9.凯思昊鹏-HopenOS
Hopen OS是凯思昊鹏公司的主打产品，具有稳定的性能。Hopen OS是开放的、面向用户的，采用与众不同的设计思路实现了一个结构紧凑、方便定制，可任意裁减的系统，为不同领域的特定需求而设计，支持设备类别及用户接口，整合了应用程序开发环境和开发工具，并拥有丰富的第三方软件资源。同时具备良好的兼容性、完整性及可靠性，可成为消费类电子、移动通信、智能家居、工业控制、军工等不同领域嵌入式设备的可靠的底层软件支撑平台。HOPEN OS从用户利益角度出发而设计，基于HOPEN OS可方便灵活地进行应用开发，其性价比可成为用户节省成本、产品快速进入市场。