1、修改顶层Makefile
然后使用 s5pv210 的默认配置文件来生成默认的.config 配置文件
生成了配置文件.config， 现在执行 make menuconfig，先进行初步配置
root@zjh:/home/work/linux-3.10.46# make menuconfig
System Type --->
(0) S3C UART to use for low-level messages
注意：这里要根据自己的开发板来选择调试串口， TQ210 使用的是 UART0。 如果配置错误， u-boot
启动内核时会卡在 Starting kernel ...处
S5PC110 Machines --->
[ ] Aquila
[ ] GONI
[ ] SMDKC110
去掉 s5pc110 相关的开发板配置。
S5PV210 Machines --->
[*] SMDKV210
[ ] Torbreck
只保留 SMDKV210 开发板
保存退出。 先试着编译一下，执行 make uImage
root@zjh:/home/work/linux-3.10.46# make uImage
编译完成，成功生成 uImage
将 uImage 拷贝到 tftp 服务器目录（根据自己的实际环境操作）
root@zjh:/home/work/linux-3.10.46# cp arch/arm/boot/uImage /mnt/hgfs/E/tftpd32.400/
为了方便，不用每次编译完都有手动拷贝，可以在 arch/arm/boot/Makefile 中加一句
然后启动开发板，使用 tftpboot 命令下载 uImage 到内存的任意地址（尽量靠前面点），我直接下载到 0x20000000 地址
然后使用 bootm 命令启动内核
出错：不支持的机器 ID（0x722）， 可支持的机器 ID 为 0x998。复位开发板，执行 bdinfo 查看 u-boot 的机器 ID
arch_number = 0x00000722
现在有两种办法： 1、修改 u-boot 代码，重新编译； 2、设置环境变量 machid。
1、修改 u-boot 代码
在 smdkv210.c 中的 board_init 函数中设置了机器码
默认设置为 MACH_TYPE_SMDKC100，其定义在 arch/arm/include/asm/mach-types.h，在这个文件
中已经有 MACH_TYPE_SMDKV210，其值和内核的 SMDKV210 开发板的机器码 2456（0x998）相
同，因此只需要将 board_init 中的 MACH_TYPE_SMDKC100 换成 MACH_TYPE_SMDKV210 就行了。
然后重新编译 u-boot，烧写到开发板
现在的 arch_number 已经为 0x998 了。
再次下载 uImage 到 0x20000000，然后使用 bootm 启动内核
成功启动内核了。
2、设置环境变量
也可以不用修改 u-boot 代码，设置环境变量 machid 也可以解决
然后重新下载 uImage 到 0x20000000，使用 bootm 启动内核
打印出了“Using machid 0x998 from environment”
设置环境变量 machid 后， u-boot 不再使用保存在全局变量 gd 中的机器 ID 了，而是直接使用环
境变量 machid 的值。
为了方便，不用每次都手动输入下载和启动命令，将这 2 个操作写入 u-boot 菜单
set bootmenu_0 start kernel=tftp 20000000 uImage.bin\;bootm 20000000
