ADC介绍
ADC是什么？ 全称：Analog-to-Digital Converter，指模拟/数字转换器
ADC的性能指标
- 量程：能测量的电压范围
- 分辨率：ADC能辨别的最小模拟量，通常以输出二进制数的位数表示，比如：8、10、12、 16位等；位数越多，分辨率越高，一般来说分辨率越高，转化时间越长
- 转化时间：从转换开始到获得稳定的数字量输出所需要的时间称为转换时间
ADC特性
- 12位精度下转换速度可高达1MHZ
- 供电电压：V SSA ：0V，V DDA ：2.4V~3.6V
- ADC输入范围：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+
- 采样时间可配置，采样时间越长, 转换结果相对越准确, 但是转换速度就越慢
- ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中
ADC通道
总共2个ADC（ADC1，ADC2），每个ADC有18个转换通道: 16个外部通道、 2个内部通道（温度 传感器、内部参考电压）。
外部的16个通道在转换时又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有16路，注入通道最多 有4路。
规则组：正常排队的人；
注入组：有特权的人（军人、孕妇）
ADC转换顺序
每个ADC只有一个数据寄存器，16个通道一起共用这个寄存器，所以需要指定规则转换通道的转 换顺序。
规则通道中的转换顺序由三个寄存器控制：SQR1、SQR2、SQR3，它们都是32位寄存器。SQR寄 存器控制着转换通道的数目和转换顺序，只要在对应的寄存器位SQx中写入相应的通道，这个通 道就是第x个转换
和规则通道转换顺序的控制一样，注入通道的转换也是通过注入寄存器来控制，只不过只有一个 JSQR寄存器来控制，控制关系如下：
注入序列的转换顺序是从JSQx[ 4 : 0 ]（x=4-JL[1:0]）开始。只有当JL=4的时候，注入通道的转换 顺序才会按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的顺序执行。
ADC触发方式
1. 通过向控制寄存器ADC-CR2的ADON位写1来开启转换，写0停止转换。
2. 也可以通过外部事件（如定时器）进行转换。
ADC转化时间
ADC是挂载在APB2总线（PCLK2）上的，经过分频器得到ADC时钟（ADCCLK），最高 14 MHz。
转换时间=采样时间+12.5个周期
12.5个周期是固定的，一般我们设置 PCLK2=72M，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能 是 12M，采样周期设置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.17us
ADC转化模式
扫描模式
- 关闭扫描模式：只转换ADC_SQRx或ADC_JSQR选中的第一个通道
- 打开扫描模式：扫描所有被ADC_SQRx或ADC_JSQR选中的所有通道
单次转换/连续转换
- 单次转换：只转换一次
- 连续转换：转换一次之后，立马进行下一次转换
实验：使用ADC读取烟雾传感器的值
CubeMX配置
代码实现
while (1)
{
HAL_ADC_Start(&hadc1); //启动ADC单次转换
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50); //等待ADC转换完成
smoke_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //读取ADC转换数据
printf("smoke_value = %f\r\n", 3.3/4096 * smoke_value);
//printf("smoke_value = %d \r\n", smoke_value);
HAL_Delay(500);
}