（只看解决方法的可直接拉到文末！！！）
第一次在ubuntu终端使用git clone，结果报错 Failed to connect to github.com port 443: Connection refused，折腾了半天，终于成功下载（感谢这篇博客解救git clone 时Failed to connect to github.com port 443:connection timed out 怎么办-CSDN博客）
先把终端操作贴下来
试了好几次都是报错Failed to connect to github.com port 443: Connection refused
关闭git的SSL证书校验，也可以理解为取消对远程仓库的安全验证。无法解决。
（而且关闭SSL证书校验会降低数据传输的安全性，因此应该尽量避免在安全性较高的环境下使用该命令。同时，在确有需要时，建议使用代理或其他安全措施保证数据传输的安全。）
网上很多说的都是这个方法：设置全局代理，可能是我的代理地址没设置好，反正是没解决。如果不行，记得取消全局代理
按照网上说的将https改成git，还是不行
最终解决办法：修改hosts文件
1）打开https://github.com.ipaddress.com/
向下滑找到DNS Resource Records，记住下面的IP地址
2）打开https://fastly.net.ipaddress.com/github.global.ssl.fastly.net#ipinfo
向下滑找到DNS Resource Records，记住下面的4个地址
3）打开hosts文件
新开一个终端，输入sudo gedit /etc/hosts，会提示输入用户密码，输入之后就能打开文件
4）修改hosts文件
在hosts文件末尾添加以下内容，然后保存：
140.82.112.3 github.com
151.101.1.6 github.global.ssl.fastly.net
151.101.65.6 github.global.ssl.fastly.net
151.101.129.6 github.global.ssl.fastly.net
151.101.193.6 github.global.ssl.fastly.net
5）在原先的终端重新输入git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners.git（改为自己的github项目地址）
成功开始下载！！！