在MBD讲解与实践 1.1 AutoSAR、ASPICE与MBD中，我们提到了一种可以用于描述软件组件的文件类型：Arxml文件。在MBD开发中，无论是否基于AUTOSAR架构，利用Arxml文件可以帮助我们完成从架构到模型这一正向开发流程。首先从认识一个组件的Arxml文件开始，看一下这个文件中包含哪些信息，它又为什么能够对MBD开发产生帮助。
这里我们以上一篇实验中的FDM组件的Arxml文件为例进行分析。打开Arxml文件的方式有很多，首先它是一种文本类的格式，因此用任意文本编辑器就可以打开(VSCode之类的代码软件都是支持的)；另外Vector有专门的Arxml文件查看器，只有那些购买了Vector产品的公司才有；最后就是网上的免费开源软件了，如xmlnotepad。
一、Arxml文件解析
将Arxml文件使用XmlNotepad软件打开，可以发现一份SWC的Arxml基本都包含这及部分信息：数据类型定义、组件定义(内部行为定义、端口定义)、接口定义。
1.1 基础数据类型：Base Type
组件里面所用的数据类型，都是由基础数据类型Typedef而来，因此，所有用到的基础数据集类型要在这里定义清晰。
1.2 实现数据类型：Implement Data Type
实现数据类型，就是我们代码里面运行的数据类型，他们都是通过基础数据类型定义而来，在Arxml文件中，实现数据类型描述主要由其对应的基础数据类型(SW_BASE_TYPE)和数据限制(DATA_CONSTR)决定，实现数据类型的名称可以和基础数据类型相同。
1.3 端口：Port
组件本身的描述是通过端口和内部行为描述的，端口和接口的区别在哪呢？博主的理解是，端口是对接口的引用，也就是说在Arxml文件中定义了若干个接口，但是一个组件可能只用到部分接口，那这部分接口就是组件的端口了。端口又分为P-Port(Provide，输出端口)和R-Port(Receive，输入端口)。
1.4 内部行为：Internal Behavior
内部行为主要是Runnable的定义，在一个组件中，一般需要一个初始化Runnable和一个周期执行Runnable，每一个Runnable都会定义它的触发方式(INIT-EVENT或TIMING-EVENT)。
1.5 接口：Interface
任意的接口都可以在这里定义，但我们只需要定义出组件中所用到的接口即可。这里接口的数据类型、描述等要素均有体现。
二、如何生成或修改Arxml文件
根据架构生成Arxml主要有四种方式：
- 以Vector Developer为代表的专业架构设计工具：优点很多，图形化界面、导出Arxml方便、自由定义结构体等数据类型、功能齐全等；唯一的缺点就是贵，小公司可能玩不了。
- 脚本工具生成Arxml：通过Arxml的文件格式，通过脚本实现部分功能，优点是可以根据需求个性化设计、成本较低；缺点是功能可能不是很齐全，开发难度大。
- 在Matlab中先搭建好模型，通过Matlab的AUTOSAR工具箱来生成Arxml，优点是几乎不需要成本；缺点是本末倒置，Arxml文件主要的作用就是规范组件模型的结构，因此Arxml文件只应由软件架构直接生成。
- 手搓Arxml或修改Arxml：根据Arxml的编写规则，手写或修改Arxml，没有成本，但工作量巨大，几乎没有人这样干。
对Arxml的文件格式感兴趣的朋友可以去AUTOSAR的官网下载模板文件。
三、Arxml文件与模型
Matlab对Arxml文件的支持用得最多的就是创建模型及更新模型这两个功能。
3.1 创建模型
2019之后的Matlab版本已经集成了AUTOSAR工具箱，通过arxml.importer和createComponentAsModel这两个函数就可以将通过Arxml文件创建一个空模型了。
3.2 更新模型
同样，通过arxml.importer和updateModel这两个函数就可以将通过Arxml文件更新一个已存在的模型，同时不会修改模型里面的其余无关内容。