原创 | 文 BFT机器人
在技术高速发展的时代，机器狗的出现标志着科技领域在机器人技术方面的显著进步，这些曾经只存在于幻想中的机器狗现在已经成为各领域的新星，为安防巡逻、应急救援、工业检测、教育科研等各行各业带来了新的可能性和机遇。而宇树最新发布的Unitree B2四足机器狗正准备超越其著名的前辈——波士顿动力的Spot所设定的标杆。
在此之前，波士顿动力公司的Spot已经在公共安全领域占据一席之地，展示了其在各种高风险环境中的实用性。从协助危险的警察行动到在紧急情况下穿越复杂的地形，spot机器狗已经证明了它们的价值。
但随着需求和技术的发展，这些机器人助手的功能也在不断发展进步。从亚运会场上负责运输铁饼和标枪的“显眼包”Unitree Go1，到亚残运会火炬传递过程中，为火炬手提供导盲服务的宇树智能导盲犬Unitree B1，再到面向行业应用赛道的四足机器人Unitree B2，宇树旨在超越这些不断增长的需求。
其推出的最新版本的工业四足机器人——Unitree B2，相比此前发布的四足机器人B1产品进行了大量升级：包括综合续航能力、关节性能和运动能力、高负载承载能力以及感知能力。这些改进使得B2能够成功应用于各种工业级场景与复杂救援场景，特别是在电力巡检领域，B2展现出了巨大的优势。
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持久耐力，可持续工作超5个小时
为了在工业领域多样化场景中，提供更高效的工作能力，Unitree B2进行了全面升级优化，尤其是在续航方面。为了减少每次任务后的充电时间，Unitree B2将电池容量扩充到45000mAh，额定能量提高到2250Wh，续航能力足足提升200%。据官方测试数据显示，Unitree B2空载最大续航超过5个小时，在负载20kg持续运动状态下，依然可以保持4个小时以上的工作时间。
02
120kg站立负载能力，满足多种任务需求
工业级四足机器狗需要具备更大的负载能力，以处理搬运、装配等任务，因此Unitree B2在负载方面进行了改进，使其站立负载能力提升至120kg，持续行走状态下也能够承载超过40kg的重物。这表明Unitree B2将轻松胜任携带大量设备的能力，包括医疗用品或监视工具，在救援行动中增加了巨大的价值。
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多用途地形适应性，全天候能力
Unitree B2卓越的传感器，能够实现对环境的全面感知。并且能够迅速处理数据，进行即时、精准的决策，令其在具有挑战性的地形上行进的能力提高了在各种紧急情况下的效力。同时，B2采用模块化的装配方案，可支持多款传感器与光学相机的安装，针对不同行业需求可以选择不同的感应装置，结合深度相机、光学相机等模块的使用，能够获得更加快速和精准的定位能力。
不仅如此，Unitree B2还拥有IP67防尘防水能力，能够完全防护外界灰尘与水的侵入，其广泛的操作温度范围、坚固外壳与优秀的防水性能确保在机器狗在各种环境条件下稳定运行。
此外，还有一个选项，可以在Unitree B2四足机器人的每只脚上配备动力轮。这种独特的运动学选项在Unitree产品系列中，允许在平坦、光滑的表面上进行轮式操作，扩大了平台的范围。同时，该机器人通过锁定轮子保留了徒步能力，以克服台阶和楼梯。
>>Unitree B2相关性能
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最大奔跑速度：＞6m/s
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最大关节扭矩：约360N·m
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最远跳跃距离：＞1.6m
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静态负载：最大120kg
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连续行走负载：40kg
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越障能力：最大40cm
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坡度角度：＞45°
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无负载连续行走：5小时
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20kg负载连续行走：4小时
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防护等级：IP67
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工作温度：-20°C ~55°C
Unitree B2的推出标志着公共安全机器人技术的重大进步。随着公共安全社区不断整合这些先进技术，B2成为进步的象征，承诺在操作中提供增强的安全性、效率和效果，B2不仅仅是一种工具，它是迈向公共安全更安全、更可靠未来的一步。
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