之前我们总结过使用AddForce方法给刚体施加力：Unity 使用AddForce方法给刚体施加力详解-CSDN博客
本文总结另外一个方法AddRelativeForce，本质上它们区别不大，都是给刚体施加一个持续的力，唯一区别就是施加力时候使用的坐标系不一样。
AddForce方法使用的是世界坐标系，而AddRelativeForce方法使用的是相对坐标系。这样导致最直观的结果就是同样的力作用在同一个物体上力的方向可能会存在差异。
回归本文重点，继续了解AddRelativeForce方法，它也有4个重载方法：
1、AddRelativeForce(Vector3 force)；使用Vector3类型参数，可以分别向刚体按Vector3对象指定x、y、z分量施加力。使用该方法会对刚体施加一个持续的力。下面的rb统一使用变量Rigidbody rb;
Vector3 force = new Vector3(10f, 0f, 0f);
rb.AddRelativeForce(force);2、AddRelativeForce(float x, float y, float z)；使用3个float类型参数，x、y、z分别指施加于x、y、z轴上的分量。使用该方法会对刚体施加一个持续的力。
float xForce = 10f;
float yForce = 0f;
float zForce = 0f;
rb.AddRelativeForce(xForce, yForce, zForce);上面两个方法是等效的。只是使用参数类型不一样。
3、AddRelativeForce(Vector3 force, ForceMode mode)；其中，参数force是施加的力的矢量，参数mode是一个枚举类型的参数，用于指定力的模式。模式有：
ForceMode.Force：施加一个持续的力，受质量mass影响。
ForceMode.Impulse：施加一个瞬间的冲击力，受质量mass影响。
ForceMode.Acceleration：施加一个持续的加速度，质量mass无影响。
ForceMode.VelocityChange：施加一个改变刚体速度的力，质量mass无影响。
void Start()
{
Vector3 force = new Vector3(0f, 5f, 0f);
rb.AddRelativeForce(force, ForceMode.Impulse);//给刚体施加一个瞬间冲击力
}4、AddRelativeForce(float x, float y, float z, ForceMode mode)；其中，参数，x、y、z分别指施加于x、y、z轴上的分量。参数mode是一个枚举类型的参数，用于指定力的模式，模式有：
ForceMode.Force：施加一个持续的力，受质量mass影响。
ForceMode.Impulse：施加一个瞬间的冲击力，受质量mass影响。
ForceMode.Acceleration：施加一个持续的加速度，质量mass无影响。
ForceMode.VelocityChange：施加一个改变刚体速度的力，质量mass无影响。
void Start()
{
float xForce = 0f;
float yForce = 0f;
float zForce = 20f;
rb.AddRelativeForce(xForce, yForce, zForce, ForceMode.Acceleration); //给刚体上施加一个持续的加速度
}3、4两个重载方法也是等效的，只是使用force参数类型不一样。
使用该方法施加力给刚体效果如下：
Unity 使用AddRelativeForce方法给刚体施加力效果
我们会发现，使用该方法，施加力是相对于自身坐标系统，所以当物体体位变了，调用同样的方法力时作用方向也改变了。