堆
堆是一个空闲的内存，我们可以利用一部分内存，然后再释放回去；
例如c语言中的malloc和free函数就可以实现这个功能；
栈
栈是RTOS的基础，栈也是一个空闲的内存，但我们经常会感受不到它的存在，它像一个幕后英雄，但它却是不可缺少的一部分
在下面的代码，main函数调用了a_fun函数，a_fun函数调用了b_fun，c_fun函数：
void c_fun(void){
}
void b_fun(void){
}
int a_fun(int val)
{
int a = 8;
a +=val;
b_fun();
c_fun();
return a;
}
int main(void)
{
a_fun(46);
return 0;
}
问题是：返回地址保存在哪里？
main——>a_fun{ LR寄存器保存下一个语句的地址（return 0这句）
{调用a_fun函数
a_fun——>b_fun{ LR寄存器保存下一个语句的地址（c_fun这句）
{调用b_fun函数
a_fun——>c_fun{ LR寄存器保存下一个语句的地址（return a这句）
{调用c_fun函数
这个时候我们会发现，每一次LR写入新值都会覆盖久值，所以我们每次都需要将LR中的值写入栈中，LR——>栈；
所以返回地址保存在栈中！！
启动文件START.o ——>main
设置SP指针之后，通过汇编BL语句跳转到main，main划分N个字节作为栈，包含了LR等一系列的寄存器和局部变量；
main——>a_fun
在函数a_fun的开头，划分了M字节的空间，并将LR指向（Return 0的地址），为局部变量a划分出了局部空间
a_fun——>b_fun
在函数b_fun的开头，划分了P字节的空间，并将LR指向（c_fun();的地址）
a_fun——>c_fun
…
栈的使用过程，是RTOS多任务的核心，例如分配了taskA和taskB两个任务，那么将会为两个任务分别创建Stack栈，来存储任务中使用到的函数的返回地址和局部变量，两个栈互不干扰和影响；
