STM32H750之FreeRTOS学习--------（六）FreeRTOS的列表和列表项

六、FreeRTOS的列表和列表项

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列表就是一个双向链表，用来存放FreeRTOS中的任务列表项

列表相当于链表，列表项相当于节点，FreeRTOS 中的列表是一个双向环形链表

列表的特点：列表项间的地址非连续的，列表项的数目是由后期添加的个数决定的

数组的特点：数组成员地址是连续的，数组在最初确定了成员数量后期无法改变

在OS中任务的数量是不确定的，并且任务状态是会发生改变的，所以非常适用列表(链表)这种数据结构

列表相关结构体

typedef struct xLIST
{
    
    
    	listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE			/* 校验值 */
    	volatile UBaseType_t uxNumberOfItems;			/* 列表中的列表项数量 */
   		ListItem_t * configLIST_VOLATILE pxIndex		/* 用于遍历列表项的指针 */
    	MiniListItem_t xListEnd							/* 末尾列表项 */
    	listSECOND_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE			/* 校验值 */
} List_t;

在该结构体中，包含了两个宏，这两个宏是确定的已知常量， FreeRTOS通过检查这两个常量的值，来判断列表的数据在程序运行过程中，是否遭到破坏，该功能一般用于调试，默认是不开启的

成员uxNumberOfItems，用于记录列表中列表项的个数（不包含 xListEnd）

成员 pxIndex 用于指向列表中的某个列表项，一般用于遍历列表中的所有列表项

成员变量 xListEnd 是一个迷你列表项，排在最末尾

列表项相关结构体

struct xLIST_ITEM
{
    
    
    	listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE			/* 用于检测列表项的数据完整性 */
    	configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue			/* 列表项的值 */
     	struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxNext		/* 下一个列表项 */
  		struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxPrevious	/* 上一个列表项 */
    	void * pvOwner										/* 列表项的拥有者 */
    	struct xLIST * configLIST_VOLATILE pxContainer; 	/* 列表项所在列表 */
   		listSECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE			/* 用于检测列表项的数据完整性 */
};
typedef struct xLIST_ITEM ListItem_t;

成员变量 xItemValue 为列表项的值，这个值多用于按升序对列表中的列表项进行排序

成员变量 pxNext 和 pxPrevious 分别用于指向列表中列表项的下一个列表项和上一个列表项

成员变量 pxOwner 用于指向包含列表项的对象（通常是任务控制块）

成员变量 pxContainer 用于指向列表项所在列表。

迷你列表项

struct xMINI_LIST_ITEM
{
    
    
    	listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE 			/* 用于检测数据完整性 */
		configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue;			/* 列表项的值 */
    	struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxNext;		/* 上一个列表项 */
   		struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxPrevious; /* 下一个列表项 */
};
typedef struct xMINI_LIST_ITEM MiniListItem_t;

成员变量 xItemValue 为列表项的值，这个值多用于按升序对列表中的列表项进行排序

成员变量 pxNext 和 pxPrevious 分别用于指向列表中列表项的下一个列表项和上一个列表项

迷你列表项只用于标记列表的末尾和挂载其他插入列表中的列表项，因此不需要成员变量 pxOwner 和 pxContainer，以节省内存开销

列表相关API函数介绍

函数	描述
vListInitialise()	初始化列表
vListInitialiseItem()	初始化列表项
vListInsertEnd()	列表末尾插入列表项
vListInsert()	列表插入列表项
uxListRemove()	列表移除列表项