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Output Format输出格式
1.RAW（或RAW RGB）
CMOS图像传感器输出的原始图像格式是RAW。RAW图像就是CMOS图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据。RAW文件是一种记录了数码相机传感器的原始信息，同时记录了由相机拍摄所产生的一些原数据（Metadata，如ISO的设置、快门速度、光圈值、白平衡等）的文件。RAW是未经处理、也未经压缩的格式，可以把RAW概念化为“原始图像编码数据”或更形象的称为“数字底片”。
2.RGB
RGB565，每个像素用16位表示，RGB分量分别使用5位、6位、5位（常用也就是上说的RGB）。
RGB555，每个像素用16位表示，RGB分量都使用5位（剩下1位不用）。
RGB24，每个像素用24位表示，RGB分量各使用8位。
RGB32，每个像素用32位表示，RGB分量各使用8位（剩下8位不用）。
ARGB32，每个像素用32位表示，RGB分量各使用8位（剩下的8位用于表示Alpha通道值）。
3.YUV
YUV三个字母中，其中"Y"表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰度值。而"U"和"V"表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。YUV存储格式有两大类，planar（平面格式）和packed（打包格式）。