本文介绍如何将busybox 工具导入嵌入式Android 系统使用。
接触一个东西，首先得有个概念，那么什么是busybox呢？ busybox是一个专门用于嵌入式开发的轻量级工具集，这么说很抽象，下面给个具体的描述。
大家在用linux系统的时候，用各种命令是不是用得很爽？ cd 、grep 、cp 、ps 、du 、df 、find 、mount 、rm 等等这些命令极大的方便了大家的操作，那么这些命令都是怎么来的？从天而降？这些都是源自伟大的开源先驱们，他们发明了shell，初学者读到这里，会有疑问？什么是shell?简单介绍 计算机原来是没有我们习以为常的屏幕画面 、UI操作的，Unix发明之后，相继出现的shell就是指用命令行与计算机交流，就是在一个黑框框里敲命令给计算机执行，计算机执行完会反馈结果展示在命令行里，这就是shell。
shell以命令行的形式将计算机组成展示给 人，那么这些命令敲进去之后是谁来负责执行呢？/system/bin/目录下有着大名鼎鼎的bash，经常写.sh脚本的同学肯定不会陌生，我们敲的大部分命令就是传给bash帮我们执行，bash在现代Linux系统中都有。
讲了这么多，有人会问，这些和本文介绍的busybox有个毛毛的关系？bash命令很多，很全能，全能战士，但是bash占的空间太大了，嵌入式开发一般都是小设备 机顶盒、播放盒、智能门锁，空间都是很珍贵的，不可能把一整个bash移过来，浪费空间 拖垮性能，得不偿失，busybox理解为bash的骨架版本，最重要的功能都有，每个功能可能参数不全，但大抵能用了，占用空间小，专为嵌入式开发而生。
好了，说了很多直接说怎么用：
第一步：下载busybox源码 编译自己想要的命令集。
电脑环境以ubantu20.04.6为例。
首先安装交叉编译器
想在ubantu环境下编译出能在Android上运行的二进制文件，需要使用交叉编译器。
安装命令：
sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu
下载
官网下载busybox最新版：https://www.busybox.net/
友情提示：这里下载慢，翻了也慢，只能慢慢等，保持耐心。
下载完成拷贝到ubantu服务器上进行解压 选配 编译，还没有毕业参加工作的同学可以使用VMware在自己的电脑上安装一个ubantu的虚拟机。
解压
解压命令：
tar -jxvf busybox-1.36.1.tar.bz2
解压完成，生成同名目录
进入这个目录执行命令：
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig
命令执行进入选配界面
选配
在选配具体命令之前，有两点是必须先选择的：
下面就进入选配命令环节。
就我的项目来说需要选配ntpd ftpd ，进入Networking Utilities选配。
ftpd
ntpd
最后编译：
make -j16 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
编译好的二进制可执行文件：
ubantu里直接执行busybox，你会发现，明明选配了ntpd ftpd，但是可支持的命令里却看不到他两的身影，这里你不要疑惑，因为你没错，这个是busybox自己的问题，ntpd ftpd在ubantu上是不显示的，你把busybox直接adb push 到Android系统上，adb shell 之后，命令行直接运行busybox就可以看到ntpd ftpd 了，如下图所示：
最后把busybox放到要添加的安卓系统源码目录。
这里选择将它放到 vendor/芯片厂商/common/品牌方/ftpd/arm64/ 目录下。
第二步：将编译好的busybox通过Android.mk 编译进Android系统使用
在arm64目录同级下新增Android.mk和ftpd.mk
Android.mk
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
#从这里开始往下开始编译
LOCAL_MODULE := busybox
#编译模块的名字
LOCAL_ADDITIONAL_DEPENDENCIES += $(LOCAL_PATH)/Android.mk
#指定本模块的依赖
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
#原生Android系统 source——>lunch——>make ，在lunch的时候会去选择编译的类型。
#user: 指该模块只在user版本下才编译
#eng: 指该模块只在eng版本下才编译
#tests: 指该模块只在tests版本下才编译
#optional:指该模块在所有版本下都编译
LOCAL_MODULE_CLASS := EXECUTABLES
#标识所编译模块最后放置的位置。常用的值如下
#ETC 表示放于system/etc目录
#EXECUTABLES 放于/system/bin，表示可执行文件。
#SHARED_LIBRARIES 放在/system/lib下
LOCAL_MODULE_STEM := $(LOCAL_MODULE)
#所以LOCAL_MODULE_STEM可以用于指定最终目标文件， LOCAL_MODULE可以指定ｏｕｔ输出路径。
#如果没有LOCAL_MODULE_STEM， 输出路径和最终目标文件都是以LOCAL_MODULE为准。
LOCAL_SRC_FILES := $(TARGET_ARCH)/$(LOCAL_MODULE)
//编译所需的源文件 arm64/busybox
include $(BUILD_PREBUILT)
#结束编译。 BUILD_PREBUILT 是 Android 开源项目 (AOSP) 中的一个模块编译指令。它用于在 Android 编译系统中将预编译好的文件添加到系统中。
#预编译文件可以是任何类型的文件，例如二进制可执行文件、共享库、静态库、内核镜像、固件等。通常，这些文件是由外部工具或第三方提供，并且在编
#译 Android 系统时作为一个整体添加到系统映像中，而不是在 Android 源代码树中编译生成。
OUR_TOOLS := \
ntpd \
ftpd
#这里定义了一个工具集，包括三个工具，这些工具将被构建和安装到嵌入式系统中。
SYMLINKS := $(addprefix $(TARGET_OUT)/bin/,$(OUR_TOOLS))
#这一行通过 addprefix 函数将 OUR_TOOLS 中的每个工具名前面加上 $(TARGET_OUT)/bin/，然后存储到 SYMLINKS 变量中。这将创建一个包含目标路径的符号链接列表。
$(SYMLINKS): BUSYBOX_BINARY := $(LOCAL_MODULE)
#为之前定义的符号链接列表 SYMLINKS 中的每个符号链接，指定要链接的二级制可执行文件名，BUSYBOX_CLT_BINARY 值为busybox。
$(SYMLINKS): $(LOCAL_INSTALLED_MODULE) $(LOCAL_PATH)/Android.mk
#链接依赖 LOCAL_INSTALLED_MODULE (LOCAL_PATH)/Android.mk
#当在 Android 的 Android.mk 或 Android.bp 构建脚本中定义一个模块时，可以通过设置 LOCAL_MODULE_PATH 变量来指定模块的安装路径。而 LOCAL_INSTALLED_MODULE 变量则用于保存模块在系统中的完整安装路径，它是由 LOCAL_MODULE_PATH 和 LOCAL_MODULE（模块名称）两个变量
#组合而成的。就当前这个mk文件来说，LOCAL_INSTALLED_MODULE 的值为 /system/bin/busybox
echo "Symlink: $@ -> $(BUSYBOX_BINARY)"
#echo "Symlink: $@ -> $(BUSYBOX_BINARY)": 这一行会在执行规则之前输出一条消息，显示正在创建符号链接。
mkdir -p $(dir $@)
#考虑一个例子，如果$@的值是out/target/bin/myapp，那么$(dir $@)将返回out/target/bin/。
#在上述代码段中，mkdir -p $(dir $@) 将会创建一个目录，确保目标符号链接文件所在的目录存在，这样后续的ln -sf命令就可以在正确的目录下创
#建符号链接。mkdir -p 目录不存在就创建。$(dir $@) 的值为 /system/bin/
rm -rf $@
#这一行先删除之前可能存在的同名符号链接（如果有的话）。
ln -sf $(BUSYBOX_BINARY) $@
# -s 软链接 -f 强制执行，具体到这里的意思就是创建$@ 指向$(BUSYBOX_BINARY) 的软链接，$@的值有两个#/system/bin/ntpd、/system/bin/ftpd BUSYBOX_BINARY的值为busybox
ALL_DEFAULT_INSTALLED_MODULES += $(SYMLINKS)
#这一行将之前定义的符号链接列表 SYMLINKS 添加到 #ALL_DEFAULT_INSTALLED_MODULES 变量中，该变量包含了所有默认安装的模块列表
# We need this so that the installed files could be picked up based on the
# local module name
ALL_MODULES.$(LOCAL_MODULE).INSTALLED := \
$(ALL_MODULES.$(LOCAL_MODULE).INSTALLED) $(SYMLINKS)
#ALL_MODULES.$(LOCAL_MODULE).INSTALLED 所有模块的各自安装路径
#例如：手机中模块路径为system/bin/recovery，那么ALL_MODULES.recovery.INSTALLED的值为源码编译出的路#径out/target/product/find5/system/bin/
# 这一行将符号链接列表 SYMLINKS 添加到名为 ALL_MODULES 的字典变量中，其中键是 LOCAL_MODULE 的值。这样做是为了确保在安装过程中包含
# 了这些符号链接文件。
下面附上没有注释的纯净版本：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := busybox
LOCAL_ADDITIONAL_DEPENDENCIES += $(LOCAL_PATH)/Android.mk
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE_CLASS := EXECUTABLES
LOCAL_MODULE_STEM := $(LOCAL_MODULE)
LOCAL_SRC_FILES := $(TARGET_ARCH)/$(LOCAL_MODULE)
include $(BUILD_PREBUILT)
OUR_TOOLS := \
ntpd \
ftpd
SYMLINKS := $(addprefix $(TARGET_OUT)/bin/,$(OUR_TOOLS))
$(SYMLINKS): BUSYBOX_BINARY := $(LOCAL_MODULE)
$(SYMLINKS): $(LOCAL_INSTALLED_MODULE) $(LOCAL_PATH)/Android.mk
echo "Symlink: $@ -> $(BUSYBOX_BINARY)"
mkdir -p $(dir $@)
rm -rf $@
ln -sf $(BUSYBOX_BINARY) $@
ALL_DEFAULT_INSTALLED_MODULES += $(SYMLINKS)
ALL_MODULES.$(LOCAL_MODULE).INSTALLED := \
$(ALL_MODULES.$(LOCAL_MODULE).INSTALLED) $(SYMLINKS)
在说ftpd.mk之前，先补充一个知识点，在mk文件中不管你是定义了一个新模块，还是定义了一个符号链接，最后都要通过ALL_DEFAULT_INSTALLED_MODULES 或者 PRODUCT_PACKAGES告诉编译系统，最后生成的镜像中需要打包你定义的新模块，不然你会发现编译没有报错，但是自己定义的新模块，却没有出现在最后的刷机镜像中。上文我们通过ALL_DEFAULT_INSTALLED_MODULES += $(SYMLINKS) 把创建新链接加入到了镜像打包，但是busybox还没做，ftpd.mk就做了这件事。
ftpd.mk
PRODUCT_PACKAGES += \
busybox
这两个mk文件需要被上一级的mk文件包含：
这样操作下来，使用最后编译出来的系统刷机，在system/bin目录下就可以看到ftpd ntpd busybox了，ftpd，ntpd可以直接执行。
到这里busybox就成功导入嵌入式Android系统了。
后续如果还想再进一步，其实可以把 ntpd ftpd 添加到init.rc，搞成一个开机自启动服务，这块我搞了，selinux部分有点难搞，这里就先不写。
版本记录：
2023/7/29 第二步这里我还没有完全理解清楚，后面理解了会补全，先上传。
2023/8/10 今天开始补全文档。
2023/8/11 补全文档完成。
2023/8/18 之前的版本有遗漏，忘记添加交叉编译器部分。
2023/8/25 后面会补充一篇 busybox 编译过程中的 踩坑解决合集，希望可以帮到正在踩坑的人。