DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。 其精度湿度±5%RH， 温度±2℃，量程湿度5~95%RH， 温度-20~+60℃。
该传感器包含一个电阻湿度感元件和一个NTC温度测量设备。
3个引脚+、-分别接VCC与GND，中间引脚DATA是一条数据线，通过它可以向传感器发送应答信号并返回40位的温湿度数据。
| 供电电压 | DC：3.3-5.5V |
|---|---|
| 工作范围(温度) | -20~+60℃ |
| 量程范围(湿度) | 5~95%RH |
| 温度精度 | ±2℃ |
| 湿度精度 | ±5%RH |
| 重复性 | 温度：±1℃ ；湿度：±1%RH |
| 迟滞(温度) | ±0.3℃ |
| 迟滞(湿度) | ±0.3%RH |
一、接线方式：
二、 引脚说明
| pin | 名称 | 注释 |
|---|---|---|
| 1 | VDD | 供电 3－5.5VDC |
| 2 | DATA | 串行数据，单总线 |
| 3 | NC | 空脚 |
| 4 | GND | 接地，电源负极 |
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首先由树莓派将数据拉高进入空闲状态（IdleState）
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然后再把数据线拉低至少18ms通知DHT11需要进行数据采集（Star MCU），然后放弃总线的控制权
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随后数据线会被DHT11拉高（20-40us），然后DHT11将发送一个80us的低电平与80us的高电平数据开始信号通知树莓派接收数据
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随后将发送40位的0，1脉冲信号
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其中0脉冲包括50us低电平，26us高电平
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而1脉冲由50us低电平与70us的高电平组成
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数据发送完毕之后数据总线被拉长时间拉高，总线又进入空闲模式
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三、树莓派连接实操
引脚图
本次连接选用的引脚为：
BCM18 ——>pi 12
VCC5V ——>pi 4
GND GND ——>pi 6
DHT11连接：
黑线——VCC——面包板-极
白线——GND——面包板+极
红线——DATA——面包板e口
树莓派连接
黑线——VCC 5V——树莓派Pi4——面包板-极
白线——GND GND——树莓派Pi6——面包板+极
紫线——BCM 18——树莓派Pi12——面包板a口
树莓派与DHT11合并
四、测试
测试代码：
import RPi.GPIO as GPIO
import time
#温湿度
def delayMicrosecond(t): # 微秒级延时函数
start,end=0,0 # 声明变量
start=time.time() # 记录开始时间
t=(t-3)/1000000 # 将输入t的单位转换为秒，-3是时间补偿
while end-start<t: # 循环至时间差值大于或等于设定值时
end=time.time() # 记录结束时间
tmp=[] # 用来存放读取到的数据
data = 18 # DHT11的data引脚连接到的树莓派的GPIO引脚，使用BCM编号
a,b=0,0
def DHT11():
GPIO.setup(data, GPIO.OUT) # 设置GPIO口为输出模式
GPIO.output(data,GPIO.HIGH) # 设置GPIO输出高电平
delayMicrosecond(10*1000) # 延时10毫秒
GPIO.output(data,GPIO.LOW) # 设置GPIO输出低电平
delayMicrosecond(25*1000) # 延时25毫秒
GPIO.output(data,GPIO.HIGH) # 设置GPIO输出高电平
GPIO.setup(data, GPIO.IN) # 设置GPIO口为输入模式
a=time.time() # 记录循环开始时间
while GPIO.input(data): # 一直循环至输入为低电平
b=time.time() # 记录结束时间
if (b-a)>0.1: # 判断循环时间是否超过0.1秒，避免程序进入死循环卡死
break # 跳出循环
a=time.time()
while GPIO.input(data)==0: # 一直循环至输入为高电平
b=time.time()
if (b-a)>0.1:
break
a=time.time()
while GPIO.input(data): # 一直循环至输入为低电平
b=time.time()
if (b-a)>=0.1:
break
for i in range(40): # 循环40次，接收温湿度数据
a=time.time()
while GPIO.input(data)==0: #一直循环至输入为高电平
b=time.time()
if (b-a)>0.1:
break
delayMicrosecond(28) # 延时28微秒
if GPIO.input(data): # 超过28微秒后判断是否还处于高电平
tmp.append(1) # 记录接收到的bit为1
a=time.time()
while GPIO.input(data): # 一直循环至输入为低电平
b=time.time()
if (b-a)>0.1:
break
else:
tmp.append(0) # 记录接收到的bit为0
#while True循环输出
while True:
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 设置为BCM编号模式
GPIO.setwarnings(False)
del tmp[0:] # 删除列表
time.sleep(1) # 延时1秒
DHT11()
humidity_bit=tmp[0:8] # 分隔列表，第0到7位是湿度整数数据
humidity_point_bit=tmp[8:16]# 湿度小数
temperature_bit=tmp[16:24] # 温度整数
temperature_point_bit=tmp[24:32] # 温度小数
check_bit=tmp[32:40] # 校验数据
humidity_int=0
humidity_point=0
temperature_int=0
temperature_point=0
check=0
for i in range(8): # 二进制转换为十进制
humidity_int+=humidity_bit[i]*2**(7-i)
humidity_point+=humidity_point_bit[i]*2**(7-i)
temperature_int+=temperature_bit[i]*2**(7-i)
temperature_point+=temperature_point_bit[i]*2**(7-i)
check+=check_bit[i]*2**(7-i)
humidity=humidity_int+humidity_point/10
temperature=temperature_int+temperature_point/10
check_tmp=humidity_int+humidity_point+temperature_int+temperature_point
if check==check_tmp and temperature!=0 and temperature!=0: # 判断数据是否正常
print("Temperature is ", temperature,"C\nHumidity is ",humidity,"%")# 打印温湿度数据
a={"Temperature":temperature,"Humidity":humidity}
else:
print("error")
time.sleep(1)
GPIO.cleanup()测试结果：
