1.内核移植：
即在内核官网下载内核源码，移植到自己的开发板上，但是需要自己针对需要进行裁剪，一般不提倡程序员这样做，例如：
我现在用的是全志的sun8i芯片方案，而这个配置源码并没有收录到内核官方源码中，所以我们下载下来的需要根据板子的设计去调整相应的驱动等，特别麻烦还容易出错。所以一般采用芯片厂商提供的方案进行设计。 （切记：尽量不要做内核移植，除非你很牛逼）
2.内核裁剪 ：
下面根据我个人的芯片进行说明，（全志sun8i）
我们有了内核源码以后（最好是方案公司提供的），进入arch/arm/configs/ 目录下， 有sun8iw7p1smp_android_defconfig //
执行make sun8iw7p1smp_android_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- //进行默认配置
make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 进入内核配置菜单，选中<*>即可编译内核，选中<M>编译成模块，不选即不编译，
这就是内核裁剪
3.方案：（扩展后的内核源码）
一般做方案的公司都有自己的芯片，他们会将内核源码下载后，根据客户的需求或者不同板子的型号对内核源码进行不同的配置，来符和客户要求，客户可以基于芯片公司的方案（修改后的内核源码）进行自己的开发。