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点云八叉树分割
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2018-05-08 17:07:04
阅读次数: 5
八叉树分割的终止标准:
(1)最小体素尺寸
(2)一个预定义的最大深度的树
(3)每个体素的样本点的最大数目
(4)平面拟合残差阈值r和最小体素的大小d
参考文献:
基于八叉树的区域增长点云分割算法
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转载自
www.cnblogs.com/yhlx125/p/9009342.html
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