使树莓派开机运行程序

转自：http://blog.csdn.net/qq_17242837/article/details/53931738

树莓派的/home/pi/track目录下，有一个名叫main的程序，现在，我已经可以在SSH或终端中，手工输入命令：sudo ./main 运行成功。(（注意，你在看本教程的时候，一定要百分百的确定，你的程序是可以手工在SSH中执行成功的)

第一步：制作sh脚本

在程序main)的同级目录即/home/pi/track下，使用如下命令：

1. sudo nano clientStart.sh

输入如下脚本内容：

1. #!/bin/sh
2. cd /home/pi/track
3. sudo ./main

(其实就是将程序运行路径与程序执行命令写在了一个脚本里） 
然后按ctrl+x退出，再按Y保存，再按Enter，此时回到了主界面。

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第二步：修改clientStart.sh的权限

在主界面里输入以下命令：

1. sudo chmod 777 /home/pi/track/clientStart.sh

一定要修改这个权限，否则无法执行

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第三步：向rc.local添加我们制作的这个脚本，用于开机启动。

使用命令：

1. sudo nano /etc/rc.local

回车后，就进入了rc.local，这时，在exit 0的上一行，写入如下程序：

1. /home/pi/track/clientStart.sh start

按ctrl+x，再按Y保存，再按Enter，此时，又回到了主界面。 
（上面的步骤，实际上就是将上面制作的脚本添加到rc.local里）

上面的做完后，重启树莓派，main就可以自动运行了，以后，只要一通电，它就会自己运行。