HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_8); //取反
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); //输出
HAL_GPIO_ReadPin(F8_GPIO_Port,F8_Pin); //读取引脚状态
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&send_data,sizeof(send_data),0x1000);发送串口数据stm32cubemx（HAL库）函数积累
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