一、什么是OpenGL ES
OpenGL ES (OpenGL for Embedded Systems) 是 OpenGL 三维图形 API 的子集，针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计。OpenGL ES 是从 OpenGL 裁剪的定制而来的，去除了glBegin/glEnd，四边形（GL_QUADS）、多边形（GL_POLYGONS）等复杂图元等许多非绝对必要的特性。经过多年发展，现在主要有两个版本，OpenGL ES 1.x 针对固定管线硬件的，OpenGL ES 2.x 针对可编程管线硬件。
二、OpenGL ES基础知识
2.1 CPU与GPU之间的桥梁
先看下面这幅图，
如果用CPU来做计算，那流程是这样的（图中绿色箭头）：
1. CPU从内存读取数据，
2. CPU计算，
3. CPU将计算结果写回内存，
4. CPU将该内存的内容拷贝到LCD取数据渲染的专用buffer中。
如果用GPU来做计算，那流程是这样的（图中红色箭头）：
1. CPU从内存读取数据，
2. CPU给GPU指令，
3. GPU计算，
4. GPU将计算结果放到LCD取数据渲染的专用buffer中或者传回给CPU。
这个联系起CPU和GPU之间的桥梁就是OpenGL (ES)。
与CPU相比，GPU的优势在于：
1. 减少了内存拷贝，
2. CPU是串行计算，而GPU是并行计算。
2.2 OpenGL的输入与输出
把顶点和顶点的颜色传给OpenGL，它就能在屏幕上绘制出图像。
现在假设要在屏幕上绘制简单的一个三角形，三角形三个顶点的颜色分别是R，G，B。将这三个顶点的坐标以及它们的颜色传递给OpenGL，但是，仅仅有三个顶点的颜色值，OpenGL如何绘制出三角形内部的填充色呢？其实，OpenGL会非常智能的使用三个顶点的颜色值进行插值，平滑过渡填充三角形的内部。这一步并不需要我们做任何操作，是由GPU自动完成的。
2.3 OpenGL ES流程
OpenGL ES 1.0时代，使用的是固定管线，我们使用一系列API告诉GPU怎样处理，无法对顶点着色器和片段着色器进行处理，里面的一切对我们来说都是一个黑盒子。
OpenGL ES 2.0时代，使用的是可编程管线，依然会调用一些列API，但是可以对顶点着色器和片段着色器进行编程了，使用GL Shading Language，简称GLSL的编程语言对shader进行编程。
以下内容参考：
http://developer.android.com/training/graphics/opengl/index.html
2.3.1 构建环境
在android application中要使用OpenGL ES，必需在manifest中添加如下声明，
<uses-feature android:glEsVersion="0x00020000" android:required="true" />
然后在activity中new 一个 GLSurfaceView。
public class OpenGLES20Activity extends Activity {
private GLSurfaceView mGLView;
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
// Create a GLSurfaceView instance and set it
// as the ContentView for this Activity.
mGLView = new MyGLSurfaceView(this);
setContentView(mGLView);
}}
在GLSurfaceView中真正控制绘制的是GLSurfaceView.Renderer，你可以设置render mode是每隔一段时间自动绘制，还是仅在数据改变时才绘制。// Render the view only when there is a change in the drawing data
setRenderMode(GLSurfaceView.RENDERMODE_WHEN_DIRTY);
你可以实现自己的renderer类，以满足需求。public class MyGLRenderer implements GLSurfaceView.Renderer { public void onSurfaceCreated(GL10 unused, EGLConfig config) { // Set the background frame color GLES20.glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); } public void onDrawFrame(GL10 unused) { // Redraw background color GLES20.glClear(GLES20.GL_COLOR_BUFFER_BIT); } public void onSurfaceChanged(GL10 unused, int width, int height) { GLES20.glViewport(0, 0, width, height); }}
2.3.2 定义形状
在OpenGL中，所有的图形都是由一些列三角形组成的，三角形是OpenGL绘制的基本单元。
假设现在需要绘制一个矩形，有四个顶点，但是把这个矩形分解成两个三角形之后，就有六个顶点了，其中有两个顶点是重复的。
为了节约内存空间，我们还是只记录四个顶点的坐标，然后告诉OpenGL一个绘制顺序。
public class Square {
private FloatBuffer vertexBuffer;
private ShortBuffer drawListBuffer;
// number of coordinates per vertex in this array
static final int COORDS_PER_VERTEX = 3;
static float squareCoords[] = {
-0.5f, 0.5f, 0.0f, // top left
-0.5f, -0.5f, 0.0f, // bottom left
0.5f, -0.5f, 0.0f, // bottom right
0.5f, 0.5f, 0.0f }; // top right
private short drawOrder[] = { 0, 1, 2, 0, 2, 3 };
// order to draw vertices
public Square() {
// initialize vertex byte buffer for shape coordinates
ByteBuffer bb = ByteBuffer.allocateDirect(
// (# of coordinate values * 4 bytes per float)
squareCoords.length * 4);
bb.order(ByteOrder.nativeOrder());
vertexBuffer = bb.asFloatBuffer();
vertexBuffer.put(squareCoords);
vertexBuffer.position(0);
// initialize byte buffer for the draw list
ByteBuffer dlb = ByteBuffer.allocateDirect(
// (# of coordinate values * 2 bytes per short)
drawOrder.length * 2);
dlb.order(ByteOrder.nativeOrder());
drawListBuffer = dlb.asShortBuffer();
drawListBuffer.put(drawOrder);
drawListBuffer.position(0);
}}
2.3.3 绘制
OpenGL ES 2.0，需要对vertex shader和fragment shader进行编程。
public class Triangle { private final String vertexShaderCode = "attribute vec4 vPosition;" + "void main() {" + " gl_Position = vPosition;" + "}"; private final String fragmentShaderCode = "precision mediump float;" + "uniform vec4 vColor;" + "void main() {" + " gl_FragColor = vColor;" + "}"; ... }但是，这仅仅是一些字符串，还需要执行编译和链接，把它们变成OpenGL可识别的代码。
public static int loadShader(int type, String shaderCode){
// create a vertex shader type (GLES20.GL_VERTEX_SHADER)
// or a fragment shader type (GLES20.GL_FRAGMENT_SHADER)
int shader = GLES20.glCreateShader(type);
// add the source code to the shader and compile it
GLES20.glShaderSource(shader, shaderCode);
GLES20.glCompileShader(shader);
return shader;
}
public class Triangle() {
...
private final int mProgram;
public Triangle() {
...
int vertexShader = MyGLRenderer.loadShader(GLES20.GL_VERTEX_SHADER, vertexShaderCode);
int fragmentShader = MyGLRenderer.loadShader(GLES20.GL_FRAGMENT_SHADER, fragmentShaderCode);
// create empty OpenGL ES Program
mProgram = GLES20.glCreateProgram();
// add the vertex shader to program
GLES20.glAttachShader(mProgram, vertexShader);
// add the fragment shader to program
GLES20.glAttachShader(mProgram, fragmentShader);
// creates OpenGL ES program executables
GLES20.glLinkProgram(mProgram);
}}
你可以定义自己的draw函数，在draw函数中首先要调用GLES20.glUseProgram(mProgram)将你的program加到OpenGL ES的环境中。
然后，调用一系列 GLES20.glGetAttribLocation获得shader变量的handle,
private int mPositionHandle;
private int mColorHandle;
private final int vertexCount = triangleCoords.length / COORDS_PER_VERTEX;
private final int vertexStride = COORDS_PER_VERTEX * 4;
// 4 bytes per vertex
public void draw() {
// Add program to OpenGL ES environment
GLES20.glUseProgram(mProgram);
// get handle to vertex shader's vPosition member
mPositionHandle = GLES20.glGetAttribLocation(mProgram, "vPosition");
// Enable a handle to the triangle
vertices GLES20.glEnableVertexAttribArray(mPositionHandle);
// Prepare the triangle coordinate data
GLES20.glVertexAttribPointer(mPositionHandle, COORDS_PER_VERTEX, GLES20.GL_FLOAT, false, vertexStride, vertexBuffer);
// get handle to fragment shader's vColor member
mColorHandle = GLES20.glGetUniformLocation(mProgram, "vColor");
// Set color for drawing the triangle
GLES20.glUniform4fv(mColorHandle, 1, color, 0);
// Draw the triangle
GLES20.glDrawArrays(GLES20.GL_TRIANGLES, 0, vertexCount);
// Disable vertex array
GLES20.glDisableVertexAttribArray(mPositionHandle);
}
最后，在renderer类中的onDrawFrame中调用你自定义的draw函数就可以绘制出图像了。public void onDrawFrame(GL10 unused) {
...
mTriangle.draw();
}
2.3.4 进行坐标变换
本来你定义了一个正三角形，但是最终绘制在手机屏幕上会是这样的，
是因为屏幕坐标系是以屏幕中心为原点（0,0），左下角是（-1，-1），右上角是（1,1）。
我们就需要做一些坐标变换，让绘制的物体看起来和真实世界看起来一样。
首先，获得透视投影矩阵，
// mMVPMatrix is an abbreviation for "Model View Projection Matrix"
private final float[] mMVPMatrix = new float[16];
private final float[] mProjectionMatrix = new float[16];
private final float[] mViewMatrix = new float[16];
@Override
public void onSurfaceChanged(GL10 unused, int width, int height) {
GLES20.glViewport(0, 0, width, height);
float ratio = (float) width / height;
// this projection matrix is applied to object coordinates
// in the onDrawFrame() method
Matrix.frustumM(mProjectionMatrix, 0, -ratio, ratio, -1, 1, 3, 7);
}
然后，获得摄像机矩阵，将这两个矩阵相乘得到MVP矩阵，@Override
public void onDrawFrame(GL10 unused) {
...
// Set the camera position (View matrix)
Matrix.setLookAtM(mViewMatrix, 0, 0, 0, -3, 0f, 0f, 0f, 0f, 1.0f, 0.0f);
// Calculate the projection and view transformation
Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mProjectionMatrix, 0, mViewMatrix, 0);
// Draw shape
mTriangle.draw(mMVPMatrix);
}
将之前的vertex shader更新为，public class Triangle {
private final String vertexShaderCode =
// This matrix member variable provides a hook to manipulate
// the coordinates of the objects that use this vertex shader
"uniform mat4 uMVPMatrix;" +
"attribute vec4 vPosition;" +
"void main() {" +
// the matrix must be included as a modifier of gl_Position
// Note that the uMVPMatrix factor *must be first* in order
// for the matrix multiplication product to be correct.
" gl_Position = uMVPMatrix * vPosition;" +
"}";
// Use to access and set the view transformation
private int mMVPMatrixHandle;
...
}
更新draw函数， 获得MVP矩阵的handle，public void draw(float[] mvpMatrix) {
// pass in the calculated transformation matrix
...
// get handle to shape's transformation matrix
mMVPMatrixHandle = GLES20.glGetUniformLocation(mProgram, "uMVPMatrix");
// Pass the projection and view transformation to the shader
GLES20.glUniformMatrix4fv(mMVPMatrixHandle, 1, false, mvpMatrix, 0);
// Draw the triangle
GLES20.glDrawArrays(GLES20.GL_TRIANGLES, 0, vertexCount);
// Disable vertex array
GLES20.glDisableVertexAttribArray(mPositionHandle);
}
重新绘制，屏幕上显示的就是一个正三角形了。
