百度的dueros感觉还是挺不错的，就是文档和教程比较凌乱。
还在摸索中，对一些需要注意的，我补充下。
这篇文章说的比较详细
https://dueros.baidu.com/forum/topic/show/245089
补充几点：
文中在百度dueros网页平台上创建产品的时候，选的是‘音箱‘的场景。这个场景下，没有语音调节的选项。个人建议选择“通用SDK“这样配置项能多不少。
auth认证前要删除~/.dueros.json这个文件
然后在python sdk目录的app目录下，修改auth.py文件，填入client_id和client_secret
如上工作完成后，运行auth.sh，此时一般要手动打开浏览器，填入http://127.0.0.1:3000
