opkg update
opkg install bluez-utils （这里面包含了hci相关的工具，hciconfig, hcitool...）
hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600 noflow -
此时hciconfig里面已经能看见设备了
hciconfig hci0 up启动蓝牙适配器
hcitool scan即可扫描出附近的蓝牙
更多：使用bluez玩转更多功能！
参考资料：https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1314