（注：本文参考资料：朱有鹏嵌入式课程。本文为个人学习记录，如有错误，欢迎指正。）
1. 设置网络
设置开发板与虚拟主机Ubuntu的网络连接。
（1）将开发板与Windows主机用网线相连；
（2）开发板进入uboot命令行，设置开发板的IP地址和子网掩码，即环境变量ipaddr、netmask的值。注意确保开发板与虚拟主机Ubuntu处于同一网段。此处设为：
| netmask = 255.255.255.0 ipaddr = 192.168.1.200 |
（3）在虚拟主机Ubuntu设置选项中，将网络适配器配置为“桥接模式”；
P.S.：VMware的网络模式：桥接模式、NAT模式、仅主机模式详解
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（4）进入VMware的“编辑”菜单，进入“虚拟网络编辑器”界面，将虚拟机桥接至有线网卡。因为开发板与虚拟主机Ubuntu是通过网线连接的，故它们之间的通信只能通过有线网卡进行。
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（5）设置Ubuntu的静态IP地址。默认情况下，Ubuntu的IP地址动态分配的，但动态IP地址不便于tftp下载操作，故将其IP地址设置为静态IP地址。设置方法：vim /etc/network/interfaces，填充以下内容。（若该路径下无该文件，则创建该文件）
| # interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8) auto lo iface lo inet loopback auto eth0 iface eth0 inet static address 192.168.1.100 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.1.1 |
填充后，保存该文件，重启网卡，即可生效。Ubuntu重新网卡命令如下（不同版本可能会有差异）：
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ifdown eth0 //关闭网卡0
ifup eth0 //开启网卡0
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P.S.：若设置无误，但ping失败，可尝试关闭Ubuntu和Windows下的防火墙。
2. 搭建tftp服务器
（1）安装tftp所需软件，tftp-hpa、tftpd-hpa、xinetd。在Ubuntu终端在运行如下命令进行安装：
| sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa sudo apt-get install xinetd |
（2）配置/etc/xinetd.conf
若该路径下没有xinetd.conf文件，则创建。在该文件中填充如下内容：
| # Simple configuration file for xinetd # # Some defaults, and include /etc/xinetd.d/ defaults { # Please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success # and log_on_failure. The default is the following : # log_type = SYSLOG daemon info } includedir /etc/xinetd.d |
（3）配置/etc/default/tftpd-hpa
在该文件中填充如下内容：
| # /etc/default/tftpd-hpa TFTP_USERNAME="tftp" TFTP_DIRECTORY="/tftpboot" #tftp服务器在路径，可以根据需要修改 TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"TFTP_OPTIONS="-l -c -s" |
（4）配置/etc/xinetd.d/tftp
若该路径下没有tftp文件，则创建。在该文件中填充如下内容：
| service tftp { socket_type = dgram wait = yes disable = no user = root protocol = udp server = /usr/sbin/in.tftpd server_args = -s /tftpboot #配置服务器的文件的存放位置 #log_on_success += PID HOST DURATION #log_on_failure += HOST per_source = 11 cps =100 2 flags =IPv4 } |
（5）修改文件夹权限
修改存放服务器文件的文件夹的权限，一般设置为最宽松的权限。运行如下命令：
| sudo mkdir /tftpboot //创建tftpboot文件夹，用于存放服务器文件 sudo chmod 777 /tftpboot //修改文件夹权限 |
（6）重启服务
重新启动服务，上述配置即可生效。运行如下命令：
| sudo service tftpd-hpa restart sudo /etc/init.d/xinetd reload sudo /etc/init.d/xinetd restart |
3. 测试
（1）本地测试
在Ubuntu本地环境下，测试tftp服务器能否工作。
1）在/tftpboot目录下创建一个file.c文件；
2）在另外的目录下，在Ubuntu终端下运行“ sudo tftp localhost”命令，进入到tftp命令符下；
3）在tftp命令符下，运行命令“get file.c”，若无错误提示，则成功从tftp服务器获取file.c文件；
4）在tftp命令符下，运行命令“put file”，即可将该文件上传至tftp服务器中。
（2）下载测试
在开发板的uboot终端下，从Ubuntu的tftp服务器获取内核镜像。
1）在uboot终端，运行tftpboot命令，从tftp服务器下载内核镜像。
tftpboot命令格式：tftpboot 30008000 192.168.1.100:zImage。不同版本其命令格式可能会有差异，可以通过help命令查看。
| tftpboot 30008000 192.168.1.100:zImage //从tftp服务器下载zImage到DDR中的0x30008000地址处 |
2）运行“bootm 30008000”，即可成功启动内核。