Linux Kernel中的中断




设备  设备是发起中断的源,当设备需要请求某种服务的时候,它会发起一个硬件中断信号,通常,该信号会连接至中断控制器,由中断控制器做进一步的处理。在现代的移动设备中,发起中断的设备可以位于socsystem-on-chip)芯片的外部,也可以位于soc的内部,因为目前大多数soc都集成了大量的硬件IP,例如I2CSPIDisplay Controller等等。

    中断控制器  中断控制器负责收集所有中断源发起的中断,现有的中断控制器几乎都是可编程的,通过对中断控制器的编程,我们可以控制每个中断源的优先级、中断的电器类型,还可以打开和关闭某一个中断源,在smp系统中,甚至可以控制某个中断源发往哪一个CPU进行处理。对于ARM架构的soc,使用较多的中断控制器是VICVector Interrupt Controller),进入多核时代以后,GICGeneral Interrupt Controller)的应用也开始逐渐变多。

    CPU  cpu是最终响应中断的部件,它通过对可编程中断控制器的编程操作,控制和管理者系统中的每个中断,当中断控制器最终判定一个中断可以被处理时,他会根据事先的设定,通知其中一个或者是某几个cpu对该中断进行处理,虽然中断控制器可以同时通知数个cpu对某一个中断进行处理,实际上,最后只会有一个cpu相应这个中断请求,但具体是哪个cpu进行响应是可能是随机的,中断控制器在硬件上对这一特性进行了保证,不过这也依赖于操作系统对中断系统的软件实现。在smp系统中,cpu之间也通过IPIinter processor interrupt)中断进行通信。

参考:

Linux中断(interrupt)子系统

Linux源代码阅读——中断

linux内核分析笔记----中断和中断处理程序




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