在枚举之前，是设备插入，具体过程如下：
不论此时设备是否插入USB端口（USB HUB），主机都会轮回查询各个USB端口，主机检测到D+与D-之间有电压差，就认为有新的设备接入，主机等待100ms后发出复位请求。设备接收到复位请求后将产生一个外部中断信号
枚举过程：
主机这时候只是知道有新的设备插入了，但是不知道插进来的是什么东西，枚举过程就是让主机来认识插入的设备的，主机会询问它是什么设备，怎么用，负荷能力怎么样，因为刚刚插入的设备没有在总线上分配地址，就用默认地址0
1.Host-》device，请求设备描述符，设备接收到包之后就开始解析包（其实 就是你在固件程序里判断处理），然后按固定的格式返回自己设备的设备描述符，这一步主要是主机知道你的USB设备的基础属性，比如支持的传输长度，电流负荷多少，支持USB版本，以及以后方便电脑找驱动的PID，VID
2.这个时候主机知道设备的数据长度还有电流大小后，下一步就是给你分配一个属于设备的地址
3.给设备一个地址之后开始询问你的具体配置（配置描述符，接口描述符，端点描述符，字符串描述符。。。），首先发送一个试探的设备配置请求（要求固定返回9个设备配置字），设备接受到之后开始发送9字节的设备配置字，其中包括设备的配置字的总长度，这样主机就知道你的配置到底有多长，然后再发一次设备请求，这是你就开始上传所有的配置字。这个时候主机就已经很明白你的工作方式据各种特性，然后就可以正常工作了
4.如果你在前面的某些配置要求说明自己的名字什么的，这里还要上传字符描述符
5.如果是鼠标或者键盘还要上传“报告描述符”
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