坐标的0点为左上角。
线的宽度为-1时，为填充
1.直线
cv2.line()
arg1：图片，arg2：线的起点，arg3：线的终点，arg4：颜色，arg5：线的宽度（像素）
2.矩形
cv2.rectangle()
arg1：图片，arg2：顶点，arg3：顶点的对立点， arg4：颜色，arg5：线的宽度，arg6：线的类型，arg7：shift，作用待确认
3.画圆
cv2.circle()
arg1：图片，arg2：圆心坐标，arg3：半径，arg4：颜色，arg5：线的宽度
4.画椭圆
cv2.ellipse()
arg1：图片，arg2：中心坐标，arg3：轴的长度（长轴，短轴），arg4：旋转的角度，arg5：起点的角度，arg6：终点的角度， arg7：颜色，arg8：线的宽度
5.画多边形
cv2.polylines()
arg1：图片，arg2：多边形的顶点数组，arg3：各个点是否连接，arg4：颜色， arg4：线的宽度
6.添加文字
cv2.putText()
arg1：图片，arg2：文字，arg3：文字左下角位置坐标，arg4：字体， arg5：字的大小，arg6：颜色，arg7：粗体，arg8：线的类型
----- sample coding -----
import numpy as np
import cv2
# create a black image
img = np.zeros((512, 512, 3), np.uint8)
#Draw a diagonal blue line with thickness of 5px
img = cv2.line(img, (0, 0), (512, 512), (255, 0, 0), 5, 1, 0)
# Draw rectangle
img = cv2.rectangle(img, (384, 0), (510, 129), (0, 255, 0), 3)
#draw cicle
img = cv2.circle(img, (447, 63), 63, (0, 0, 255), -1)
#draw ellipse
img = cv2.ellipse(img, (256, 256), (100, 50), 10, 0, 360, 255, 2)
#draw polygon
pts = np.array([[10, 5], [20, 30], [70, 20], [50, 10]], np.int32)
# pts = pts.reshape((-1, 1,2))
img = cv2.polylines(img, [pts], True, (0, 255, 255), 3)
# add text
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv2.putText(img, 'OpenCV', (10, 500), font, 4, (255, 255, 255), 2, cv2.LINE_AA)
cv2.imshow('Drawing', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
-----
结果：
-- End --