1. 环境介绍
- Win7 64位操作系统
- 已安装vs2013
2. 安装步骤
安装之前简单说下需要哪些东西：
- Perl
- ACE+TAO
至于二者什么用，在此就不说了，先把环境搭好，日后再做研究。
2.1 安装perl
下载地址：https://www.activestate.com/activeperl/downloads
选择64位版本的，然后解压直接安装即可。
- 验证：
命令行输入: perl –v
能出现版本信息之类的说明安装成功。
2.2 安装ACE+TAO
2.2.1 下载ACE+TAO
下载地址：http://download.dre.vanderbilt.edu/
选择第三个，full版本进行下载，然后解压到指定目录。我这里是解压到D:\MySoftWare\OpenDDS-DDS-3.12.2文件夹下面，如图所示。
2.2.2 编译ACE+TAO
首先进行系统环境变量配置。
添加：ACE_ROOT 值D:\MySoftWare\OpenDDS-DDS-3.12.2\ACE_wrappers
添加：TAO_ROOT值%ACE_ROOT%\TAO
Path中添加：%ACE_ROOT%\lib; %ACE_ROOT%\bin其次添加config.h文件
在D:\MySoftWare\OpenDDS-DDS-3.12.2\ACE_wrappers\ace文件夹下新建一个配置文件config.h，内容为#include “ace/config-win32.h”。- 编译ACE
如果你下的是full版本的ACE+TAO，此时在ACE_wrappers文件夹下有已经有许多VS工程文件，如图
工程文件和vs版本对应关系是：
我这里没有用VS打开进行编译，使用命令行进行编译。
使用VS2013开发人员命令提示，切换到D:\MySoftWare\OpenDDS-DDS-3.12.2\ACE_wrappers
目录下。
输入以下命令：
msbuild ACE_vc12.sln /p:Configuration=Debug > build_ace_debug.log
则开始编译ACE，大约半小时后查看同目录下的build_ace_debug.log日志文件，一般无错误。
- 编译TAO，
继续将命令行切换到D:\MySoftWare\OpenDDS-DDS-3.12.2\ACE_wrappers\TAO下面，同样存在vs工程文件。
输入以下命令：msbuild TAO_ACE_vc12.sln /p:Configuration=Debug > build_tao_debug.log
则开始编译TAO，大约一小时后查看同目录下的build_tao_debug.log日志文件，一般无错误。
2.3 安装DDS
下载：http://opendds.org/
选择最新版的，我这里是Current Release: OpenDDS 3.12.2。
解压到D:\MySoftWare\OpenDDS-DDS-3.12.2文件夹下。
环境变量配置：
添加DDS_ROOT= D:\MySoftWare\OpenDDS-DDS-3.12.2
添加Path：%DDS_ROOT%\lib;%DDS_ROOT%\bin
使用vs开发者命令行，切换到D:\MySoftWare\OpenDDS-DDS-3.12.2文件夹，
输入命令：configure.cmd
这里可能会提示vs版本不对，如图
则打开configure.sh脚本，找到报错的407行，添加一行代码，将vc参数改成目前你安装的vs版本，如果你用的是vs2013，就将参数改为vc12，以此类推，如图：
改好之后继续重复输入命令：configure.cmd
成功的话当前目录下会产生一个名为DDS.sln的vs工程。
继续输入命令：msbuild DDS.sln /p:Configuration=Debug > build_dds_debug.log
则开始编译DDS，大约一小时后查看同目录下的build_dds _debug.log日志文件，一般无错误。
2.4 验证
至此DDS编译完成，下面我们通过运行测试脚本来测试一下我们搭建的OpenDDS环境是否成功。切换到%DDS_ROOT%\example\DCPS\Messenger_Imr目录，运行run_test.pl
最后出现test PASSED就是成功。