一、三维重建原理
点云数据，经过深度图像增强、点云计算与配准、数据融合、表面生成等步骤，完成对景物的三维重建。深度图像采集，为了获取足够多的图像，需要变换不同的角度来拍摄同一景物，以保证包含景物的全部信息。具体方案既可以是固定相机来拍摄旋转平台上的物体；也可以是旋转相机来拍摄固定的物体。然后要对深度图像进行去噪和修复等图像增强过程。经过预处理后的深度图像具有二维信息，像素点的值是深度信息，表示物体表面到相机之间的直线距离。对于多帧通过不同角度拍摄的景物图像，各帧之间包含一定的公共部分，需要点云配准处理消除冗余信息。然后对点云数据进行融合处理，以获得更加精细的重建模型，再通过表面生成构造物体的可视等值面。
三维重建原理
二、smart3D建模方式
1、1、打开smart3D的ContextCapture Center Master软件，新建工程任务，界面如下：
2、建项目名称
3、上传照片
4、提交空三计算
5、空三跑完之后，要重新提交任务跑模型
三、photoscan建模方式
1、建立任务添加模块
2、添加照片
3、对齐照片，需要调些参数
4、建立密集点云，还需要调参数
5、生成网格，需要调参数
6、生成纹理
7、生成想要的模型格式
四、reparo建模方式
导入到reparo云平台，经过照片对齐，建立密集点云，生成网格，生成纹理，即可快速生成三维模型。
1、打开reparo网站。免费注册登录，点新建项目。
2、输入项目名称，点击保存
3、点击上传照片
4、上传完后，点击开始建模，然后等待模型出来就可以了
四、总结
1、易用性：感觉都比较容易上手，不需要太多的操作就可以实现建模。
2、建模效果：从图上看reparo生成的3D模型明显清晰度高于smart3D。
3、对计算机配置：这个不用比较reparo在线云建模，不占用本地资源，对于大型的模型优势尤其明显。