参考：https://meta.tn/a/31d3937558f20da247695af15df37e4538cc54bb71e63d632e653d82074d0d8d
步骤
1、在opencv源码目录创建arm_build目录（根据需求创建，为了区分x86的build）
2、启动cmake-gui，没有的话自行安装 sudo apt-get install cmake-qt-gui
3、填写第一行(源码路径)，第二行(arm_build路径)，add entry
NAME=CMAKE_AR；
Type=FILEPATH；
Value= /usr/bin/aarch64-linux-gnu-ar（在命令行输入which aarch64-linux-gnu-ar，即可看到该编译器路径，没有的话自行安装
sudo apt search aarch64 搜索可以安装的版本，这里安装sudo apt-get install g++-5-aarch64-linux-gnu）
4、点击configure，选择specify toolchain file for cross-compiling，然后设置toolchain file path 为
opencv（opencv源码目录）/platforms/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake
然后保存回到主界面即可。
5、点击主界面的advanced选项，可以看到各种配置，找到CMAKE_C_COMPILER和CMAKE_CXX_COMPILER填写aarch64版本的，我这里是在/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++(gcc)-5，根据需要开启c++11（ENABLE__CXX11），另外在CMAKE_CXX_FLAGS填入-std=c++11，以及是否编译shared library，再次点击configure之后，点击generate即可，如果没出错说明成功了。
我这里出现了错误，cxx_std_11这个标志识别不出来，我在opencv/modules目录下搜索该标志find ./ | xargs grep "cxx_std_11"，在一个cmake里找到了，然后将其删除了。
6、进入arm_build目录，使用make -j4 命令多线程编译源码，可能会出现错误，例如，cuda的问题
Could NOT find CUDA (missing: CUDA_INCLUDE_DIRS) (found suitable exact
version "8.0")
Call Stack (most recent call first):
/usr/local/share/cmake-3.11/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:378 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
/usr/local/share/cmake-3.11/Modules/FindCUDA.cmake:1085 (find_package_handle_standard_args)
/home/changkun/opencv/arm_build/OpenCVConfig.cmake:86 (find_package)
/home/changkun/opencv/arm_build/OpenCVConfig.cmake:105 (find_host_package)
CMakeLists.txt:17 (find_package)
解决方案，进入vim /usr/local/share/cmake-3.11/Modules/FindCUDA.cmake，找到1085行，使用set(CUDA_INCLUDE_DIRS cuda's path)，写死该变量，即可编译通过
7、安装opencv_contrib库
找到 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 项，选择扩展库源码 opencv_contrib 目录下的 modules 目录
点击 Configure ，生成配置，点击 Generate ，生成 Makefile。进入arm_build目录重新编译opencv即可。