树莓派3——Qt5控制树莓派GPIO引脚高低电平输出

其实控制GPIO引脚电平输出在C++中只是输出0或1的问题，在Qt5中控制树莓派GPIO 引脚的电平输出其实和Arduino中类似。
1、关于树莓派引脚的函数基本上都包含在wiringPi.h头文件中，因此第一步我们要包含这个头文件。
#include <wiringPi.h>

2、程序员们一般会用宏定义来代表某个引脚，这样方便之后程序的修改，也增强了代码的可读性，比如：如果我要用3号引脚来使蜂鸣器响，可以作出以下宏定义：
#define BuzzerPin 3

3、无论你用哪一款开发板，在使用引脚时，都要做一些初始化的工作，树莓派也一样，在Qt的构造函数中可以加入以下初始化代码：
wiringPiSetup();
pinMode(BuzzerPin,OUTPUT);//设置BuzzerPin（Pin 3）为输出模式，若为’INPUT‘则为输入模式

4、接下来就可以按照你程序的逻辑对其进行电平输出，若要输出高电平，就写入高电平，由于只有高低之分，顾名思义，是数字写入：
digitalWrite(BuzzerPin,HIGH);//'HIGH'代表高电平，相当于1，’LOW‘则为低电平，相当于’0‘
大多情况下，需要一定的延时才能使一个一直听到蜂鸣器的声音，这时候就需要改成下面这段带有延时的代码：
digitalWrite(BuzzerPin,HIGH);
QEventLoop eventLoop;
QTimer::singleShot(1000,&eventLoop,SLOT(quit()));//1000即为延时时长为1000ms
eventLoop.exec();
digitalWrite(BuzzerPin,LOW);
在Qt中可以用上面这段代码替代delay(1000)或者sleep(1000)这样的延时函数。