一.匿名管道pipe
#include <unistd.h>
int pipe(int filedes[2]);
管道作用于有血缘关系的进程之间,通过fork来传递
调用pipe函数时在内核中开辟一块缓冲区（称为管道）用于通信，它有一个读端一个写端，然后通过filedes参数传出给用户程序两个文件描述符，filedes[0]指向管道的读端，filedes[1]指向管道的写端（很好记，就像0是标准输入1是标准输出一样）。所以管道在用户程序看起来就像一个打开的文件，通过read(filedes[0]);或者write(filedes[1]);向这个文件读写数据其实是在读写内核缓冲区。pipe函数调用成功返回0，调用失败返 回-1。
1.父进程调用pipe开辟管道，得到两个文件描述符指向管道的两端。
2.父进程调用fork创建子进程，那么子进程也有两个文件描述符指向同一管道。
3.父进程关闭管道读端，子进程关闭管道写端。父进程可以往管道里写，子进程可以从管道里读，管道是用环形队列实现的，数据从写端流入从读端流出，这样就实现了进程间通信。
使用管道需要注意以下4种特殊情况（假设都是阻塞I/O操作，没有设置O_NONBLOCK标 志）：
1.写端关闭，读端将剩余数据读出后，再read会返回0
2.写端未关闭，读端将剩余数据读出后，再次read会阻塞，直到管道中有数据可读了才读取数据并返回
3.读端都关闭了，写端write，那么该进程会收到信号SIGPIPE，通常会导致进程异常终止。
4.读端未关闭，但未read，那么在管道被写满时再次write会阻塞，直到管道中有空位置了才写入数据并返回。
管道的主要局限性正体现在它的特点上：
1. 只支持单向数据流；
2. 只能用于具有亲缘关系的进程之间；
3. 没有名字；
4. 管道的缓冲区是有限的（管道制存在于内存中，在管道创建时，为缓冲区分配一个页面大小）；
5. 管道所传送的是无格式字节流，这就要求管道的读出方和写入方必须事先约定好数据的格式，比如多少字节算作一个消息（或命令、或记录）等等
默认创建的为阻塞管道
如果想设置为非阻塞管道, fcntl函数设置O_NONBLOCK标志