学习任务：
第一周，简单输入输出
1、行列式键盘
中断
消抖
2、1602显示屏输出
简单的加减乘除计算器
3、PWM输出控制
用按键控制LED亮度
第二周，GPS数据接收和处理
4、UART数据收发
中断响应
环形Buffer
5、NMEA0183数据解析
位置信息提取，经纬度、海拔高度、日期时间、速度、方向、卫星数量等
简单计算，角度，长度，面积
校验
第三周，3种通信模块配置及实际应用
6、有线以太网模块
7、数传电台模块
8、蓝牙及Wifi模块