#{}是预编译处理，${}是字符串替换。mybatis在处理#{}时，会将sql中的#{}替换为?号，调用PreparedStatement的set方法来赋值，最后注入进去是带引号的；mybatis在处理${}时，就是把${}替换成变量的值。使用#{}可以有效的防止SQL注入，提高系统安全性。
例如：
#是将传入的值当做字符串的形式，eg:select id,name,age from student where id =#{id},当前端把id值1，传入到后台的时候，就相当于 select id,name,age from student where id ='1'.
$是将传入的数据直接显示生成sql语句，eg:select id,name,age from student where id =${id},当前端把id值1，传入到后台的时候，就相当于 select id,name,age from student where id = 1.
对于这个题目我感觉要抓住两点：
（1）$符号一般用来当作占位符，常使用Linux脚本的人应该对此有更深的体会吧。既然是占位符，当然就是被用来替换的。知道了这点就能很容易区分$和#，从而不容易记错了。
（2）预编译的机制。预编译是提前对SQL语句进行预编译，而其后注入的参数将不会再进行SQL编译。我们知道，SQL注入是发生在编译的过程中，因为恶意注入了某些特殊字符，最后被编译成了恶意的执行操作。而预编译机制则可以很好的防止SQL注入。