如何在linux中添加新的kernel module
该SOP针对客户如何添加一个kernel module，并把生成的.ko打包进system.img的过程。
解决方案
L版本（version>=5.0）支持编译为内核moudle(.ko文件)的config选项默认是关闭的。
因此，如在L版本上编译.ko文件，需先在项目defconfig文件中打开内核配置选项CONFIG_MODULES。
（一）准备module的C文件，如下为一个示例：
（二）把准备好的C 文件放置到alps/kernel的适当路径下，如下的路径为一个示例：
（三）修改源码所在的上一级目录中的Makefile文件，如下示例为./kernel/drivers/ 路径下的Makefile:
（四）在源码所在路径下，创建新的Makefile文件，如下为一个示例：
obj-m 目标中的-m参数表明所添加模块为动态加载模块，即.ko类型。
（五）快速编译所添加的模块
L之前版本参考命令如下：
编译完成后，会在./kernel/drivers/testmod/路径下，生成helloworld.ko文件：
如果在./kernel/drivers/testmod/路径下，没有helloworld.ko文件，可能是因为不同的工程设置，编译的.o文件位置不同，可以在alps路径下执行 find ./kernel/out -name xxx.ko。
L及之后版本:
（1）可以通过编译kernel或boot.img时生成.ko，参考命令make bootimage ,生成文件将在out 下的KERNEL_OBJ对应driver目录下。
（2）也可以采用build module的方式，方法请参考FAQ13428，不过在编译时需要加modules 参数。如：
make ARCH=arm64 -j8 O=out drivers/misc/mediatek/eccci/ modules
（六）快速打包所生成的模块
6-1 把生成的.ko文件拷贝到./out/target/product/$(PROJECT)/system/lib/modules
6-2 执行打包命令
L之前版本参考以下命令;
L版本打包system.img的命令为：
make snod 或make systemimage-nodeps.
则helloworld.ko将被打包进system.img