本实用新型涉及一种用于AGV小车的货物运输车，包括车架本体、车架运动系统和伸展锁定系统，所述车架运动系统安装于车架本体上，所述伸展锁定系统与车架本体连接，所述货物运输车还包括货物支撑固定系统，所述货物支撑固定系统包括多个斜固定支撑模块，所述斜固定支撑模块包括斜支撑板和支撑件，所述斜支撑板设置在车架本体的边沿上，与车架本体活动连接，所述斜支撑板上面向车架本体的一侧上设有多个固定凸起，所述支撑件设置在车架本体的上表面上，与车架本体活动连接，所述斜固定支撑模块在工作时，所述支撑件通过固定凸起与支撑板搭接。与现有技术相比，本实用新型具有货物运输稳定、使用灵活以及节省成本等优点。
1．一种用于AGV小车的货物运输车，包括车架本体、车架运动系统和伸展锁定系统，所述车架运动系统安装于车架本体上，所述伸展锁定系统与车架本体连接，其特征在于，所述货物运输车还包括货物支撑固定系统，所述货物支撑固定系统包括多个斜固定支撑模块，所述斜固定支撑模块包括斜支撑板和支撑件，所述斜支撑板设置在车架本体的上表面上，与车架本体活动连接，所述斜支撑板上面向车架本体的一侧上设有多个固定凸起，所述支撑件设置在车架本体的边沿上，与车架本体活动连接，所述斜固定支撑模块在工作时，所述支撑件通过固定凸起与支撑板搭接。
2．根据权利要求1所述的用于AGV小车的货物运输车，其特征在于，所述斜固定支撑模块的数量不少于2个。
3．根据权利要求1所述的用于AGV小车的货物运输车，其特征在于，所述斜固定支撑模块的数量为2个，分别设置于车架本体对角线的两端。
4．根据权利要求1所述的用于AGV小车的货物运输车，其特征在于，所述斜固定支撑模块的数量为4个，分别设置于车架本体的四个端点处。
5．根据权利要求1所述的用于AGV小车的货物运输车，其特征在于，所述斜固定支撑模块上还设置有磁性吸附组件，所述磁性吸附组件包括磁性吸附端和磁性被吸附端，所述磁性吸附端设置于支撑件中与斜支撑板搭接的端面上，所述磁性被吸附端设置于每一个固定凸起的内部。
6．根据权利要求1所述的用于AGV小车的货物运输车，其特征在于，所述固定凸起的数量不少于3个，每两个所述固定凸起之间的距离相等。
7．根据权利要求1所述的用于AGV小车的货物运输车，其特征在于，所述伸展锁定系统包括伸展面、阻挡条、解锁件和阻挡件，所述伸展面位于车架本体内部，与车架本体连接，所述阻挡件安装于伸展面上，与阻挡条卡接，所述解锁件安装于伸展面上并与阻挡件连接。
8．根据权利要求7所述的用于AGV小车的货物运输车，其特征在于，所述阻挡条包括棘条，所述阻挡件包括棘爪。
9．根据权利要求1所述的用于AGV小车的货物运输车，其特征在于，所述车架运动系统包括刹车、脚轮与从动滚轮，所述刹车和从动滚轮均安装于车架本体上并与脚轮连接，所述脚轮安装于车架本体上。
10．根据权利要求1所述的用于AGV小车的货物运输车，其特征在于，所述车架运动系统还包括挂接件，所述挂接件与车架本体连接。
说 明 书
一种用于AGV小车的货物运输车
技术领域
本实用新型涉及AGV小车，尤其是涉及一种用于AGV小车的货物运输车。
背景技术
随着物流系统的飞速发展，无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)越来越广泛的被人们所应用，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
随着AGV小车的广泛应用，与AGV小车相连的货物运输车辆也实现了飞速的发展，传统的货物运输车辆由于体积大、质量高，导致整个车体行驶笨拙，不易被AGV小车所牵引，因此与AGV小车相连接的货物运输车需要具有质量轻和行动灵活的特点。专利CN206297650U公开了一种AGV小车的可伸长式拖车，该拖车质量轻、行动灵活而且可以通过伸展一次实现更多货物的搬运，然而该拖车存在一个问题即是无法固定货物，由于货物运输车是在AGV小车的引导下进行运动的，经常需要转弯等情况，因此容易发生货物倾倒或丢失的现象，而且该拖车由于可以伸长，整体的货物堆积结构更加的不稳定，这样既降低了物流运输的速度，又造成了不必要的损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题提供一种用于AGV小车的货物运输车。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于AGV小车的货物运输车，包括车架本体、车架运动系统和伸展锁定系统，所述车架运动系统安装于车架本体上，所述伸展锁定系统与车架本体连接，所述货物运输车还包括货物支撑固定系统，所述货物支撑固定系统包括多个斜固定支撑模块，所述斜固定支撑模块包括斜支撑板和支撑件，所述斜支撑板设置在车架本体的边沿上，与车架本体活动连接，所述斜支撑板上面向车架本体的一侧上设有多个固定凸起，所述支撑件设置在车架本体的上表面上，与车架本体活动连接，所述斜固定支撑模块在工作时，所述支撑件通过固定凸起与支撑板搭接。
优选地，所述斜固定支撑模块的数量不少于2个。
优选地，所述斜固定支撑模块的数量为2个，分别设置于车架本体对角线的两端。
优选地，所述斜固定支撑模块的数量为4个，分别设置于车架本体的四个端点处。
优选地，所述斜固定支撑模块上还设置有磁性吸附组件，所述磁性吸附组件包括磁性吸附端和磁性被吸附端，所述磁性吸附端设置于支撑件中与斜支撑板搭接的端面上，所述磁性被吸附端设置于每一个固定凸起的内部。
优选地，所述固定凸起的数量不少于3个，每两个所述固定凸起之间的距离相等。
优选地，所述伸展锁定系统包括伸展面、阻挡条、解锁件和阻挡件，所述伸展面位于车架本体内部，与车架本体连接，所述阻挡件安装于伸展面上，与阻挡条卡接，所述解锁件安装于伸展面上并与阻挡件连接。
优选地，所述阻挡条包括棘条，所述阻挡件包括棘爪。
优选地，所述车架运动系统包括刹车、脚轮与从动滚轮，所述刹车和从动滚轮均安装于车架本体上并与脚轮连接，所述脚轮安装于车架本体上。
优选地，所述车架运动系统还包括挂接件，所述挂接件与车架本体连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
（1）本实用新型中提出的货物运输车，在原有的车架结构上，增设了货物支撑系统，该货物支撑系统包括多个斜固定支撑模块，每个斜固定支撑模块通过斜支撑板和支撑件实现搭接，斜支撑板设置在车的边沿上，可以给车上的货物予以行动上的限制，在车上的货物将要与车发生相对滑动时，受到斜支撑板传递的阻力，而且斜支撑板上面向车架本体的一侧上设有固定凸起，而支撑件通过固定凸起与斜支撑板搭接，因此货物向车架本体外运动时，货物的重力可以增大支撑件对斜支撑板的支撑作用，从而增大斜支撑板对货物的阻力，这种支撑方式实现简单且成本低，而且在不需要支撑时，由于斜支撑板和支撑件与车架本体都是活动连接，因此二者此时可以平放在车架本体上，节省占据的空间。
（2）斜固定支撑模块的数量不少于2个，可以保证货物运输车上的货物能受到平衡的阻力，不会由于阻力不平衡而加剧货物倾倒的可能性。
（3）斜固定支撑模块的数量为2个且设置在对角线两端，这种数量的设置适用于伸展锁定系统处于收缩状态时，此时由于货物数量少且排布紧凑，整体稳定性高，只需通过少量的斜固定支撑模块就可以实现较好的货物支撑效果，因此只沿对角线两端设置两个斜固定支撑模块，既可以保证整个货物系统的稳定又可以节省成本。
（4）斜固定支撑模块的数量为4个且设置在车架本体的四个端点，这种数量的设置适用于伸展锁定系统处于伸展状态时，此时由于货物数量多且排布分散，整体稳定性差，需要多个斜固定支撑模块才能保证整体运输的稳定性。
（5）斜固定支撑模块上设有磁性吸附组件，在支撑件上设置吸附端，而在凸起内设有被吸附端，通过磁性吸附可以增强支撑件和斜支撑板之间连接的稳定性，增强对货物的加固作用。
（6）固定凸起的数量不少于3个，且每两个固定凸起之间的距离相等，可以便于根据货物运输车上货物排布的高低决定斜支撑板支撑的高度，避免了货物高而支撑板低导致的无法有效阻拦货物的情况；也避免了货物低而支撑板高而导致无法有效的拿取货物的情况。
（7）通过设置伸展锁定系统，可以根据实际需求将用于货物运输车进行伸长或缩短，使用方便灵活，实用性能强，由于该用于AGV小车的货物运输车可以进行伸缩，因此在需要搬运尺寸不同的货物时，可以尽可能少地使用拖车，减少了拖车的数量，节省了存储拖车所需要的空间，而通过解锁件可以将可伸长式拖车恢复到原有长度，便于存放和管理。
（8）阻挡条采用棘条，阻挡件采用棘爪，使得可伸长式拖车只能实现单向拉伸，保证了小车伸长后不会由于受到外力而缩短，提高了安全性。
（9）可伸长式拖车上设有挂接件，可以在货物多的时候将多个拖车自由组合，增加了使用的灵活度和方便程度。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为斜固定支撑模块的结构示意图；
图3为本实用新型的仰视图；
图4为本实用新型的侧视图；
图5为本实用新型的拉伸状态图；
其中，1为车架本体，2为斜固定支撑模块，21为斜支撑板，22为固定凸起，23为支撑件，31为挂接件，32为阻挡条，33为解锁件，34为阻挡件，41为刹车，42为脚轮，43为从动滚轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，为一种用于AGV小车的货物运输车，包括车架本体1、车架运动系统和伸展锁定系统，车架运动系统安装于车架本体1上，伸展锁定系统与车架本体1连接，货物运输车还包括货物支撑固定系统，货物支撑固定系统包括多个斜固定支撑模块2，斜固定支撑模块2如图2所示，包括斜支撑板21和支撑件23，斜支撑板21设置在车架本体1的边沿上，与车架本体1活动连接，斜支撑板21上面向车架本体1的一侧上设有多个固定凸起22，支撑件23设置在车架本体1的上表面上，与车架本体1活动连接，斜固定支撑模块2在工作时，支撑件23通过固定凸起22与支撑板搭接。
一般来说，斜固定支撑模块2的数量不少于2个。本实施例中，如图1所示，斜固定支撑模块2的数量为2个，分别设置于车架本体1对角线的两端。斜固定支撑模块2的数量也可以为4个，分别设置于车架本体1的四个端点处（未在图中滑出）。一般来说，固定凸起22的数量不少于3个且每两个所述固定凸起22之间的距离相等，本实施例中的固定凸起22数量为3个，具体如图2所示。除此之外，斜固定支撑模块2上还可以设置有磁性吸附组件，磁性吸附组件包括磁性吸附端和磁性被吸附端，磁性吸附端设置于支撑件23中与斜支撑板21搭接的端面上，磁性被吸附端设置于每一个固定凸起22的内部，由于磁性吸附组件直接设置在斜固定支撑模块2的内部，因此未在图中标出。该斜固定支撑模块2在工作时，只需依次抬起斜支撑板21和支撑件23，根据货物的高度选择合适的固定凸起22后，支撑件23与该选定的固定凸起22搭接，如果设有磁性吸附组件，则在搭接的一刻固定凸起22和支撑件23由于磁力的作用紧密相连。该斜支撑板21和支撑件23由于与车架本体1活动连接，如图2所示是通过活动轴固定于车架上，因此在平时只是平铺于车架本体1上，在工作时才打开，此时由于斜支撑板21位于车架本体1的边沿，因此可以对货物的外部起到支撑作用，如果该货物运输车进行转弯等操作时，货物相对于车架本体1向外运动，此时斜支撑板21从外部给予货物一个阻力，避免货物滑落车外，同时由于货物本身的重力作用，对支撑件23起到一个作用力，由于力的作用是相互的，支撑件23起到反向作用力作用到斜支撑板21上，斜支撑板21再对货物起到反向作用力，可以使得整个斜固定支撑模块2起到稳定的固定支撑作用。
从图4和图5中可以看出，伸展锁定系统包括伸展面、阻挡条32、解锁件33和阻挡件34，所述伸展面位于车架本体1内部，与车架本体1连接，阻挡件34安装于伸展面上，与阻挡条32卡接，解锁件33安装于伸展面上并与阻挡件34连接。本实施例中，阻挡条32为棘条，阻挡件34为棘爪。该用于AGV小车的货物运输车在拉伸时如图5所示，阻挡件34在阻挡条32上滑动，当确定位置时，阻挡件34卡在阻挡条32上。如果受到一个压缩的力，因为阻挡件34卡在阻挡条32上，会不能压缩。阻挡条32与阻挡件34的棘条棘爪结构实现了只能单向拉伸的效果。当要实现缩短该拖车时，推动解锁件33，解锁件33使阻挡件34离开阻挡条32，此时该拖车可自由伸缩。直到达到目的长度，放开解锁件33，阻挡件34自动滑落至阻挡条32上的相应卡位处。
如图3所示，车架运动系统包括刹车41、脚轮42与从动滚轮43，刹车41和从动滚轮43均安装于车架本体1上并与脚轮42连接，脚轮42安装于车架本体1上。车架运动系统还包括挂接件31，挂接件31与车架本体1连接。
该用于AGV小车的货物运输车在使用时，首先通过挂接件31挂接于AGV小车后方，然后根据货物的尺寸对可伸长式拖车进行相应的拉伸，如果货物较多，可以将多个可伸长式拖车通过挂接件31进行连接，装载货物完成后，工作人员依次打开折叠于车上的斜支撑板21和支撑件23，根据货物的高度，将支撑件23搭接于合适的固定凸起22上，实现对货物的支撑固定。在固定完成后，该可伸长式拖车跟随AGV小车移动，通过脚轮42滑动并通过从动滚轮43转向，到达目的地后，可伸长式拖车通过刹车41进行制动，将可伸长式拖车上的货物卸掉后，再打开斜支撑板21，使斜支撑板21和支撑件23脱离，之后先按压支撑件23使其平铺于车架本体1上，再将斜支撑板21覆盖于支撑件23上方，同样平铺在车架本体1上，之后推动解锁件33将可伸长式拖车缩回至最短，然后将这些可伸长式拖车运回到储存仓库进行储存，等待下一次使用。
