SIP是Session Initialization Protocol（会话初始协议）的缩写，它是IP网上的呼叫控制协议，用来初始（建立）、更改和终止一个或多个参与者会议的协议。它只描述建立/更改/终止一个会话，并不描述会话的内容。所以可以承载任何会话的内容，如语音、视频、游戏等。当然，SIP单独不能完成多媒体呼叫，必须要与其他协议（这里主要指应用层）一起才能组件完整的多媒体通信系统，与RTP（Real-Time Protocol）/RTCP（Real-Time Control Protocol）、SDP（Session Description Protocol）、MGCP（Media Gateway Control Protocol）、DNS（Domain Name System）等协议配合共同完成多媒体会话过程。
SIP协议是一种应用层协议，独立于传输层，可以承载不同的传输层协议，如UDP（User Datagram Protocal）、TCP（Transmission Control Protocal）、TLS（Transport Layer Security）、SCTP（Stream Control Transmission Protocol）。
SIP是一种纯文本协议，它的形式如下（引自https://blog.csdn.net/bluegoby/article/details/52444720）：
INVITE sips:[email protected] SIP/2.0
Via: SIP/2.0/TLS client.vvsip.com:5061; branch = z9hG4bK74bf9
Max-Forwards: 70
From: Alice <sips:[email protected]> ;tag = 1234567
To: Bob <sips:[email protected]>
Call-ID: [email protected]
CSeq: 1 INVITE
Contact: <sips:[email protected]>
Allow: INVITE, ACK, CANCEL, OPTIONS, BYE, REFER, NOTIFY
Supported: replaces
Content-Type: application/sdp
Content-Length: ...
v = 0
o = Alice 2890844526 2890844526 IN IP4 client.vvsip.com
s = Session SDP
c = IN IP4 client.vvsip.com
t = 3034423619 0
m = audio 49170 RTP/AVP 0
a = rtpmap:0 PCMU/8000上面的命令参数解释在后面会给出。下面具体介绍SIP协议的机制。
1.SIP协议使用Client/Server模型。
它的基本单元（客户端和服务端的基本交互单元）——消息分为三部分：第一行（请求行/响应行）、头域和（可选）消息体，其中第一行和头域必须由一个CRLF结尾。
消息分为两类——请求和相应，区别就在消息的第一行。
如请求行
INVITE sips:[email protected] SIP/2.0和响应行
SIP/2.0 200 OKRFC3261定义了6个方法：INVITE\CANCEL\ACK\BYE\REGISTER\OPTIONS.
sip消息的状态码为一组三位数的数字，1XX为临时响应，2XX-6XX为最终响应。
1XX:临时响应，表示请求正在被处理；
2XX:成功响应，表示请求已被成功接收，完全理解并被接受；
3XX:重定向响应，表示需采取进一步以完成该需求；
4XX:客户机错误，表示请求消息中包含语法错误信息或服务器无法完成客户机请求；
5XX:服务器错误，表示服务器无法完成合法请求；
6XX:全局故障，表示任何服务器无法完成该请求。
2.sip消息的头域（或头字段）
头域携带SIP实体的属性、消息体的属性等。
且每一个SIP消息都必须携带五个以上SIP头域，头域必须以CRLF结尾。
头域的基本结构为
field-name:field-value比如
Via: SIP/2.0/TLS client.vvsip.com:5061; branch = z9hG4bK74bf9
Max-Forwards: 70
From: Alice <sips:[email protected]> ;tag = 1234567从上面截取的头域中可以看到，头域可以是多值（multi-value）的，甚至还可以有参数，如头域From中的参数“tag”,(值与对应参数用分号“；”相隔)。
多值的头域的表示方法一般有两种，一种是
field-name:field-value1,field-value-2,...另一种是
field-name:field-value1
field-name:field-value2
...通常如头域Via,Route等两种方法都可以使用，但是可能顺序相关（比如路径是有顺序的）；特别注意的是，协议中规定
五个多值头域：Authorization、Proxy-Authorization、Proxy-Authenticate、WWW-Authenticate、Authentication-info只能
使用第二种方法将多个值分别在多个头域中列出，每个头域只能有一个值。