【GNSS】GPS，BDS，GLONASS，GALILEO SSR IOD的计算 截止目前标准20180802

1.GPS.GALILEO,可以直接获取从广播星历

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2.GLONASS

具体算法实现：

unsigned int t_ephGlo::IOD() const
bncTime tMoscow=_TOC-_gps_utc+3*3600.0;
teturn (unsigned long) tMoscow.daysec()/900;

   读取广播星历文件时候：

_gps_utc=gnumleap(year,month,day);

_TOC.set(year,month,day,hour,min,sec);

_TOC=_TOC+_gps_utc;

考虑看了半天，发现还是RTKLIB定义的比较明确：

toc

str2time(buff+sp,0,19,&toc);


tow=time2gpst(toc,&week);

geph->iode=(int)(fmod(tow+10800.0,86400)/900.0+0.5)

3.BDS定义多样，可采用BNC上定义进行更新。